[发明专利]车辆行驶控制装置有效
| 申请号： | 201610007176.9 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN105774806B | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 鸟居悠人;桥本龙太;平哲也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆行驶控制装置，使自身车辆沿着在行驶车道内预先设定的目标横向位置自动行驶，其中，所述车辆行驶控制装置具备：
周边信息检测部，其检测所述自身车辆的周边信息；
前车识别部，其基于所述周边信息识别与所述行驶车道邻接的邻接车道上的前车的位置；以及
行驶控制部，其在所述前车识别部丢失了所述前车的位置的持续时间即丢失持续时间达到了第1预定时间的情况下，使所述自身车辆沿着远离横向位置自动行驶，所述远离横向位置是相对于所述目标横向位置向所述邻接车道侧的相反侧远离的位置。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，
所述车辆行驶控制装置还具备注意唤起部，所述注意唤起部在所述自身车辆的自动行驶期间内所述丢失持续时间达到了比所述第1预定时间长的第2预定时间的情况下，输出用于从该自动行驶向由所述自身车辆的驾驶员实现的手动行驶切换的注意唤起。
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