[发明专利]车辆行驶控制装置

说明书

一种车辆行驶控制装置，使自身车辆沿着在行驶车道内预先设定的目标横向位置自动行驶，具备：周边信息检测部，其检测所述自身车辆的周边信息；前车识别部，其基于所述周边信息，识别与所述行驶车道相邻的相邻车道上的前车的位置；以及行驶控制部，其在所述前车识别部丢失了所述前车的位置的持续时间即丢失持续时间达到了第1预定时间的情况下，使所述自身车辆沿着远离横向位置自动行驶，所述远离横向位置是相对于所述目标横向位置向所述相邻车道侧的相反侧远离的位置。

技术领域

本发明涉及车辆行驶控制装置。

背景技术

作为与以往的车辆行驶控制装置相关的技术，已知如日本特开2006-44591号公报所记载那样判定是否看丢了(丢失了)前车，在判定为看丢了前车时使自身车辆产生减速度的减速控制装置。

在上述以往技术中，如前所述，通过在丢失了前车的位置时使自身车辆减速，来谋求保持与该前车的车间距离，降低与该前车接触的可能性。但是，在该情况下，由于在丢失了前车的位置时使自身车辆减速，所以有可能引起拥堵，在这一点上还有改善的余地。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够降低与前车接触的可能性、并且降低引起拥堵的可能性的车辆行驶控制装置。

本发明的车辆行驶控制装置，使自身车辆沿着在行驶车道内预先设定的目标横向位置自动行驶，其中，所述车辆行驶控制装置具备：周边信息检测部，其检测自身车辆的周边信息；前车识别部，其基于周边信息识别与行驶车道相邻的相邻车道上的前车的位置；以及行驶控制部，其在前车识别部丢失了前车的位置的持续时间即丢失持续时间达到了第1预定时间的情况下，使自身车辆沿着远离横向位置自动行驶，所述远离横向位置是相对于目标横向位置向相邻车道侧的相反侧远离的位置。

在该车辆行驶控制装置中，在自身车辆的自动行驶期间，在丢失了相邻车道上的前车的位置的持续时间即丢失持续时间达到了第1预定时间的情况下，使自身车辆的横向位置向该相邻车道侧的相反侧移动。由此，能够降低与前车接触的可能性。该横向位置的移动能够在不使自身车辆减速的情况下实现。由此，能够降低引起拥堵的可能性。

本发明的车辆行驶控制装置也可以还具备注意唤起部，所述注意唤起部在自身车辆的自动行驶期间内丢失持续时间达到了比第1预定时间长的第2预定时间的情况下，输出用于从该自动行驶向由自身车辆的驾驶员实现的手动行驶切换的注意唤起。在丢失持续时间达到了第2预定时间的情况下，能够提醒驾驶员向手动行驶切换。

附图说明

图1是示出第1实施方式的车辆行驶控制装置的结构的框图。

图2(a)是说明图1的车辆行驶控制装置的横向位置控制的俯瞰图。图2(b)是说明图1的车辆行驶控制装置的减速控制的俯瞰图。

图3(a)是说明图1的车辆行驶控制装置的阈值的图。图3(b)是示出图1的车辆行驶控制装置的ECU中的处理的流程图。

图4(a)是示出图1的车辆行驶控制装置的ECU中的操舵控制处理的流程图。图4(b)是示出图1的车辆行驶控制装置的ECU中的车速控制处理的流程图。图4(c)是示出图1的车辆行驶控制装置的ECU中的注意唤起处理的流程图。

图5(a)是说明图1的车辆行驶控制装置的变形例的俯瞰图。图5(b)是说明图1的车辆行驶控制装置的另一变形例的俯瞰图。

图6是示出第2实施方式的车辆行驶控制装置的结构的框图。

图7是说明图6的车辆行驶控制装置的俯瞰图。

图8是示出图6的车辆行驶控制的ECU中的处理的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，在以下的说明中，对于相同或相当要素使用相同标号，省略重复的说明。