[发明专利]一种输液袋翻转排布装置及方法

权利要求书

1.一种输液袋翻转排布方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）用若干个夹手夹住与所述夹手数量对应的输液袋的尾部；

2）用与所述夹手固定连接的真空吸盘分别将所述输液袋的袋体吸住；

3)将所述袋体脱离输送所述输液袋的夹具，并移动至输送带上方；

4)将所述输液袋分为两组，组间间隙通过横扩机构扩宽；

5)所述夹手与所述真空吸盘带动所述输液袋袋体水平翻转90°；

6)所述夹手释放所述输液袋；

7)所述夹手的夹手爪与竖直方向夹角大于9°时，所述真空吸盘释放所述输液袋；

8)夹手与真空吸盘带动4个输液袋袋体水平翻转90°，使袋体平面与输送带运行方向平行。

2.如权利要求1所述的输液袋翻转排布方法；其特征在于，所述夹手的数量为4个，每组输液袋为2个。

3.如权利要求1所述的输液袋翻转排布方法；其特征在于，步骤7）中，所述夹手的夹手爪与竖直方向夹角不大于12°。