[发明专利]一种输液袋翻转排布装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种输液袋翻转排布装置以及排布方法。

背景技术

尾灌灌装式输液产品是一种国内新型的软包装输液产品，该产品是通过将非PVC多层共挤膜与自带密封功能的管口热合密封形式的尾部灌装式输液袋，同时在袋尾的一侧设置未焊接区域作为药液灌装口。

灌装药液时，须用袋尾冲切的定位孔来实现对尾灌式输液袋的定位，定位方式为袋尾朝上、管口朝下。这种特殊的输液袋定位方式往往造成尾灌式输液袋在袋体输送至传送皮带上时难以摆放整齐，导致最终尾灌式输液袋在灭菌车盘内摆放不符合摆放要求，难以保证灭菌的效果，从而影响产品质量，废品率居高不下会提高生产成本，影响最终效益。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构新颖独特，能够保证将输液袋按灭菌要求整齐排布的输液袋翻转排布装置。具体技术方案为：

一种输液袋翻转排布装置，包括机架、翻转机构、输送机构和夹手单元；其特征在于，所述夹手单元包括横扩机构和若干个夹手组件；所述若干个夹手组件分组安装在所述横扩机构的下端，所述横扩机构通过横扩气缸调整各组间的间距。

进一步，所述夹手组件由真空吸盘板和齿形夹手组成；所述真空吸盘板的上端部固定在所述齿形夹手的一个夹手爪上。

进一步，所述齿形夹手的齿与输液袋尾部悬挂孔错开设置。

进一步，所述真空吸盘板包括真空吸盘和安装板，所述真空吸盘安装在所述安装板的下部。

进一步，所述间距为50-100mm。

进一步，所述输送机构的输送方向与输液袋来料方向相反。

本发明还公开了一种输液袋翻转排布方法，包括如下步骤：

1）用若干个夹手夹住与所述夹手数量对应的输液袋的尾部；

2）用与所述夹手固定连接的真空吸盘分别将所述输液袋的袋体吸住；

3）将所述袋体脱离输送所述输液袋的夹具，并移动至输送带上方；

4）将所述输液袋分为两组，组间间隙通过横扩机构扩宽；

5）所述夹手与所述真空吸盘带动所述输液袋袋体水平翻转90°；

6）所述夹手释放所述输液袋；

7）所述夹手的夹手爪与竖直方向夹角大于9°时，所述真空吸盘释放所述输液袋；

8）夹手与真空吸盘带动4个输液袋袋体水平翻转90°，使袋体平面与输送带运行方向平行。

进一步，所述夹手的数量为4个，每组输液袋为2个。

进一步，所述夹手的夹手爪与竖直方向夹角不超过12°时，所述真空吸盘释放所述输液袋。

本发明输液袋翻转排布装置通过设置夹手将输液袋尾部夹紧；并通过真空吸盘对输液袋袋身定位，避免袋身在移动时发生晃动。通过间距调整缸将输液袋分组，保证组间间隙，使放入灭菌车盘时输液袋保持水平，保证了灭菌效果；避免了灭菌过程质量问题造成产品合格率下降。

附图说明

图1为本发明输液袋翻转排布装置结构示意图；

图2为夹手单元结构示意图；

图3为夹手组件结构示意图；

图4为真空吸盘板结构示意图。

图中：1、机架 ；2、翻转机构；2-1、翻转气缸； 3、夹手单元；3-1、横扩滑块；3-2、横扩轨道；3-3、横扩气缸；3-4、夹手组件；3-5、夹手； 3-6、真空吸盘板； 3-7、真空接头孔 ；3-8、真空吸盘； 4、输液袋。

具体实施方式

下面利用实施例对本发明进行更全面的说明。本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图1所示，本实施例中的输液袋翻转排布装置，包括机架1、翻转机构2、输送机构和夹手单元3；输送机构用于将翻转排布后的输液袋转送到下道工序。翻转机构2悬挂在机架1的顶梁上 ，采用气缸作为驱动机构在机架1上前后移动；当然驱动机构也可以采用伺服电缸。