[发明专利]一种机芯防抖处理方法及装置

权利要求书

1.一种机芯防抖处理方法，其特征在于，包括：

当通过传感器检测到自身处于抖动状态时，通过所述传感器获取第一抖动频率以及第一抖动幅度；

当第一抖动频率大于等于第一频率阈值且第一抖动幅度大于等于第一幅度阈值时，根据所述第一抖动频率以及第一抖动幅度进行机械防抖；

获取机械防抖后的监控画面中目标对象上任意位置移动的最大像素偏移差，并通过所述传感器获取机械防抖后的第二抖动频率；

根据所述最大像素偏移差，以及预先存储的像素偏移差与抖动幅度的映射关系，确定对应的第二抖动幅度；根据所述第二抖动频率以及所述第二抖动幅度进行机芯防抖。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机械防抖后的监控画面中目标对象上任意位置移动的最大像素偏移差，包括：

根据所述目标对象中任一目标点在机械防抖后的监控画面中每帧图像上的坐标之中的最大值和最小值，确定所述目标对象位置的最大像素偏移差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素偏移差与抖动幅度的映射关系为：

f＝(Z(B)/W)*β*F+b

其中，f为实际抖动幅度，F为视频采集设备的监控画面中的像素偏移差，Z(B)为视频采集设备的水平视角，W为视频采集设备的水平分辨率，β、b为未知系数；

所述方法还包括：

当通过传感器检测到自身处于抖动状态时，根据获取到的监控画面中的目标对象位置的最大像素偏移差，以及通过传感器获取到的抖动幅度，确定所述像素偏移差与抖动幅度的映射关系中的未知系数β和b。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述进行机械防抖包括通过云台防抖方式进行防抖处理。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，当第一抖动频率大于等于第一频率阈值且第一抖动幅度大于等于第一幅度阈值时，所述根据所述第一抖动频率以及第一抖动幅度进行机械防抖之前，还包括：

判断所述第一抖动幅度是否超过第二幅度阈值；其中，第二幅度阈值大于所述第一幅度阈值；

若超过，则发送告警消息；

否则，确定执行所述根据所述第一抖动频率以及第一抖动幅度进行机械防抖的步骤。

6.一种机芯防抖处理装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于当通过传感器检测到自身处于抖动状态时，通过所述传感器获取第一抖动频率以及第一抖动幅度；

防抖处理单元，用于当第一抖动频率大于等于第一频率阈值且第一抖动幅度大于等于第一幅度阈值时，根据所述第一抖动频率以及第一抖动幅度机械防抖；

第二获取单元，用于获取机械防抖后的监控画面中目标对象上任意位置移动的最大像素偏移差；

所述第一获取单元，还用于通过所述传感器获取机械防抖后的第二抖动频率；

第一确定单元，用于根据所述最大像素偏移差，以及预先存储的像素偏移差与抖动幅度的映射关系，确定对应的第二抖动幅度；

所述防抖处理单元，还用于根据所述第二抖动频率以及所述第二抖动幅度进行机芯防抖。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第二获取单元，具体用于根据所述目标对象中任一目标点在机械防抖后的监控画面中每帧图像上的坐标之中的最大值和最小值，确定所述目标对象位置的最大像素偏移差。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述像素偏移差与抖动幅度的映射关系为：

f＝(Z(B)/W)*β*F+b

其中，f为实际抖动幅度，F为视频采集设备的监控画面中的像素偏移差，Z(B)为视频采集设备的水平视角，W为视频采集设备的水平分辨率，β、b为未知系数；

所述装置还包括：

第二确定单元，用于当通过传感器检测到自身处于抖动状态时，根据获取到的监控画面中的目标对象位置的最大像素偏移差，以及通过传感器获取到的抖动幅度，确定所述像素偏移差与抖动幅度的映射关系中的未知系数β和b。