[发明专利]一种机芯防抖处理方法及装置

说明书

本发明提供一种机芯防抖处理方法及装置，所述方法包括：当通过传感器检测到自身处于抖动状态时，通过所述传感器获取第一抖动频率以及第一抖动幅度；当第一抖动频率大于等于第一频率阈值且第一抖动幅度大于等于第一幅度阈值时，根据所述第一抖动频率以及第一抖动幅度进行机械防抖；获取机械防抖后的监控画面中目标对象位置的最大像素偏移差，并通过所述传感器获取机械防抖后的第二抖动频率；根据所述最大像素偏移差，以及预先存储的像素偏移差与抖动幅度的映射关系，确定对应的第二抖动幅度；根据所述第二抖动频率以及所述第二抖动幅度进行机芯防抖。应用本发明实施例可以提高图像稳定性。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种机芯防抖处理方法及装置。

背景技术

随着视频监控技术的发展，视频采集设备的种类日益增多，且视频采集设备的功能也日益强大。例如，球形视频采集设备(简称球机)由于安装方便、使用简单但功能强大等优势，在视频监控领域得到越来越广泛的应用。

在视频监控领域中，视频采集设备采集到的图像的质量的好坏决定了该图像的可靠性，以及根据该图像所进行的操作的成功性，以车牌识别为例，视频采集设备采集到的车辆图像的质量会直接影响到车牌识别成功率和准确率。而图像的稳定性则影响图像质量的重要因素之一，因此，如何提升图像稳定性是视频采集设备所面临的一个很重要的问题。

发明内容

本发明提供一种机芯防抖处理方法及装置，以提高图像稳定性。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种机芯防抖处理方法，包括：

当通过传感器检测到自身处于抖动状态时，通过所述传感器获取第一抖动频率以及第一抖动幅度；

当第一抖动频率大于等于第一频率阈值且第一抖动幅度大于等于第一幅度阈值时，根据所述第一抖动频率以及第一抖动幅度进行机械防抖；

获取机械防抖后的监控画面中目标对象上任意位置移动的最大像素偏移差，并通过所述传感器获取机械防抖后的第二抖动频率；

根据所述最大像素偏移差，以及预先存储的像素偏移差与抖动幅度的映射关系，确定对应的第二抖动幅度；根据所述第二抖动频率以及所述第二抖动幅度进行机芯防抖。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种机芯防抖处理装置，包括：

第一获取单元，用于当通过传感器检测到自身处于抖动状态时，通过所述传感器获取第一抖动频率以及第一抖动幅度；

防抖处理单元，用于当第一抖动频率大于等于第一频率阈值且第一抖动幅度大于等于第一幅度阈值时，根据所述第一抖动频率以及第一抖动幅度机械防抖；

第二获取单元，用于获取机械防抖后的监控画面中目标对象上任意位置移动的最大像素偏移差；

所述第一获取单元，还用于通过所述传感器获取机械防抖后的第二抖动频率；

第一确定单元，用于根据所述最大像素偏移差，以及预先存储的像素偏移差与抖动幅度的映射关系，确定对应的第二抖动幅度；

所述防抖处理单元，还用于根据所述第二抖动频率以及所述第二抖动幅度进行机芯防抖。

应用本发明实施例，当通过传感器检测到自身处于抖动状态时，通过传感器获取第一抖动频率以及第一抖动幅度，并当第一抖动频率大于等于第一频率阈值且第一抖动幅度大于等于第一幅度阈值时，根据该第一抖动频率以及第一抖动幅度进行机械防抖，进而，获取机械防抖后的监控画面中目标对象上任意位置移动的最大像素偏移差，并通过传感器获取机械防抖后的第二抖动频率，根据该最大像素偏移差，以及预先存储的像素偏移差与抖动幅度的映射关系，确定对应的第二抖动幅度，并根据第二抖动频率以及第二抖动幅度进行机芯防抖，提高了图像的稳定性。

附图说明