[发明专利]一种饮料机送料机构及送料方法、饮料机

权利要求书

1.一种饮料机送料机构，包括设有出料口的储料架和控制系统，所述储料架的底面倾斜设置，所述底面上形成有储料区，其中所述储料区用于存放饮料罐，所述储料区和所述出料口之间设置有挡块，其中所述挡块位于所述储料区底面的槽孔中，当所述挡块位于抬起位置时，可阻挡相应储料区的饮料罐滚向所述出料口，当所述挡块位于落下位置时，相应储料区的饮料罐可滚向所述出料口，所述控制系统可控制驱动组件带动所述挡块在抬起位置和落下位置间转动，其特征在于，

还包括：在所述储料架的底面的槽孔边缘设置有位置检测单元，在出料过程中，所述控制系统控制驱动组件带动所述挡块向所述落下位置转动，当所述挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，触发所述位置检测单元，所述位置检测单元用于向所述控制系统发出截止信号，所述控制系统用于根据所述截止信号停止所述驱动组件带动所述挡块转动；

所述的饮料机送料机构，还包括电机，所述驱动组件包括转轴、第一拨盘、第一槽轮，所述第一拨盘设置于所述转轴一端，所述第一槽轮与所述挡块传动连接，且所述第一拨盘和所述第一槽轮相配合，所述第一拨盘上设有第一拨销，所述第一槽轮上设有第一径向槽，所述饮料机送料机构在初始状态下，所述挡块位于抬起位置，当所述转轴带动所述第一拨盘正向转动时，所述第一拨销可与所述第一径向槽啮合，并带动所述第一槽轮使所述挡块转向落下位置；所述电机的输出轴与所述转轴传动连接，所述控制系统与所述电机连接，并用于控制电机进行正反转，所述位置检测单元向所述控制系统发出截止信号时，所述控制系统用于根据所述截止信号控制所述电机停转，以停止所述驱动组件带动所述挡块转动；

或，

所述的饮料机送料机构，还包括电机，所述驱动组件包括转轴、第一拨盘、第一槽轮、第二拨盘、第二槽轮；所述第一拨盘设置于所述转轴一端，所述第一槽轮与一个挡块传动连接，且所述第一拨盘和所述第一槽轮相配合，所述第一拨盘上设有第一拨销，所述第一槽轮上设有第一径向槽，所述饮料机送料机构在初始状态下，所述一个挡块位于抬起位置，当所述转轴带动所述第一拨盘正向转动时，所述第一拨销可与所述第一径向槽啮合，并带动所述第一槽轮使所述一个挡块转向落下位置；

所述第二拨盘设置于所述转轴另一端，所述第二槽轮与另一挡块传动连接，且所述第二拨盘和所述第二槽轮相配合，所述第二拨盘上设有第二拨销，所述第二槽轮上设有第二径向槽，当所述转轴带动所述第一拨盘和所述第二拨盘同步正向转动，当所述一个挡块转动至落下位置后，随着所述转轴的正向转动，所述第二拨销可与所述第二径向槽啮合，并带动所述第二槽轮使所述另一挡块转向落下位置；

所述电机的输出轴与所述转轴传动连接，所述控制系统与所述电机连接，用于控制电机进行正反转，所述位置检测单元向所述控制系统发出截止信号时，所述控制系统用于根据所述截止信号控制所述电机停转，以停止所述驱动组件带动所述另一挡块转动。

2.根据权利要求1所述的饮料机送料机构，所述位置检测单元包括第一霍尔开关和第一磁铁，所述第一霍尔开关设于所述储料架上，所述第一磁铁设置于所述挡块上，当所述挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，所述第一磁铁触发所述第一霍尔开关，所述第一霍尔开关用于发出所述截止信号。

3.根据权利要求1所述的饮料机送料机构，所述位置检测单元包括红外发送模块和红外接收模块，其中所述红外发送模块和所述红外接收模块分别位于所述槽孔的两侧，所述红外发送模块用于向所述红外接收模块发出红外线，当所述挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时将所述红外线遮挡，所述红外接收模块用于发出所述截止信号。

4.根据权利要求1所述的饮料机送料机构，其特征在于，还包括出料检测装置，当饮料罐从所述出料口滚出时，所述出料检测装置用于向所述控制系统发出出料信号。

5.根据权利要求4所述的饮料机送料机构，其特征在于，所述出料检测装置包括第一触发单元，所述出料口设有可转动的翻转盖，当饮料罐从所述出料口滚出时，可使所述翻转盖转动，并触发所述第一触发单元，所述第一触发单元用于向所述控制系统反馈出料信号，当饮料罐离开所述出料口后，所述翻转盖复位，所述出料信号消失。