[发明专利]一种饮料机送料机构及送料方法、饮料机

说明书

本发明的实施例提供一种饮料机送料机构及送料方法、饮料机，涉及饮料机技术领域，能够提高饮料机送料机构工作的稳定性。所述饮料机送料机构包括设有出料口的储料架和控制系统，储料架的上形成有储料区，储料区和出料口之间设置有挡块，挡块位于抬起位置时，可阻挡储料区的饮料罐滚向出料口，挡块位于落下位置时，储料区的饮料罐可滚向出料口，在储料架的底面的槽孔边缘设置有位置检测单元，控制系统控制驱动组件带动挡块向落下位置转动，当挡块的位于不高出所述储料架的底面的位置时，触发位置检测单元，位置检测单元用于向控制系统发出截止信号，控制系统用于根据截止信号停止驱动组件带动挡块转动。本发明所述的饮料机送料机构用于饮料机。

技术领域

本发明涉及饮料机技术领域，尤其涉及一种饮料机送料机构及送料方法、饮料机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对于罐装或瓶装饮料的需求逐渐增大，为了方便人们购买饮料，可出售罐装或瓶装饮料的饮料机应运而生，消费者选择所需的饮料后，饮料机送料机构可将消费者所选择的饮料送至饮料机的取货口，由消费者取用。

现有的饮料机送料机构通常包括储料架，饮料罐储存在储料架上，储料架上设有出料口，送料时，需要将储料架内最靠近出料口的饮料罐滚出。

传统的饮料机送料机构，通过驱动组件带动储料区和出料口之间的挡块，当挡块升起时可以阻挡储料区的饮料罐，当挡块下降时可以实现出货，在常态下挡块通常在升起状态。在出货时，通常是控制挡块执行下降动作若干秒后反向运动恢复升起状态，在计时过程中认为完成出货过程；虽然实现了出货自动控制，但是由于机械结构存在加工误差，现有技术中并不能确定挡块是否下降到指定位置，从而使得只要在出货过程中挡块下降到指定位置并完成出货后驱动组件仍然在工作，从而造成驱动组件损坏，致使造成饮料机送料机构工作的稳定性降低。

发明内容

本发明的实施例提供一种饮料机送料机构及送料方法、饮料机，能够提高饮料机送料机构工作的稳定性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种饮料机送料机构，一种饮料机送料机构，包括设有出料口的储料架和控制系统，所述储料架的底面倾斜设置，所述底面上形成有储料区，其中所述储料区用于存放饮料罐，所述储料区和所述出料口之间设置有挡块，其中所述挡块位于所述储料区底面的槽孔中，当所述挡块位于抬起位置时，可阻挡相应储料区的饮料罐滚向所述出料口，当所述挡块位于落下位置时，相应储料区的饮料罐可滚向所述出料口，所述控制系统可控制驱动组件带动所述挡块在抬起位置和落下位置间转动，还包括：在所述储料架的底面的槽孔边缘设置有位置检测单元，在出料过程中，所述控制系统控制驱动组件带动所述挡块向所述落下位置转动，当所述挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，触发所述位置检测单元，所述位置检测单元用于向所述控制系统发出截止信号，所述控制系统用于根据所述截止信号停止所述驱动组件带动所述挡块转动。

一种饮料机送料方法，用于上述技术方案所述的饮料机送料机构，包括以下步骤：

通过所述驱动组件使所述挡块从抬起位置转至落下位置；

确定所述挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，触发所述位置检测单元向控制系统发出截止信号，所述控制系统根据所述截止信号停止所述驱动组件带动所述挡块转动。

一种饮料机，包括上述饮料机送料机构。