[发明专利]一种往复式自动喷涂机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种往复式自动喷涂机及其控制方法，喷涂机包括机架以及安装有喷枪和导轨的枪架，枪架设于所述机架上，导轨上设置有沿导轨作往复运动的摆头装置，喷枪沿摆头装置的移动方向可转动的连接在摆头装置上。本发明的喷涂机能够同步进行往复水平移动和喷枪的摆头转动，能够减少导轨两端位置对应待喷涂表面的涂料厚度，使喷涂厚度更均匀。

技术领域

本发明涉及喷涂设备领域，特别是涉及一种往复式自动喷涂机及其控制方法。

背景技术

喷涂机是采用喷涂技术的专用涂装设备，可以在需要喷涂的表面作稳定连续的往复运动实现自动的均匀喷涂。涂料输送过程中，增压后的涂料经高压软管输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。常规的喷涂机主要由供料装置、喷枪、雾化发生源构成，喷涂设备适用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中。

现有的喷涂机的往复运动喷涂一般是在两端之间作先加速再匀速后减速的往复过程，喷涂过程中喷枪的朝向的固定向下不动的，在加减速的过程中由于速度较慢，容易导致喷涂厚度不均。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种往复式喷涂机及其控制方法，代替施工人员的手工喷涂，此喷涂机喷枪可以摆动，以保证整个喷涂路径上的涂料厚度均匀。

本发明实现上述目的所采用的技术方案是：

根据本发明的一个方面，提供了一种往复式自动喷涂机，包括机架以及安装有喷枪和导轨的枪架；枪架设于机架上，导轨上设置有沿导轨作往复运动的摆头装置，喷枪沿摆头装置的移动方向可转动的连接在摆头装置上。

进一步的，机架上还设有控制器，用于通过第一驱动机带动摆头装置沿导轨水平直线移动，以及在摆头装置平移速度变化时控制喷枪进行摆头或复位。

进一步的，摆头装置包括第二驱动机，第二驱动机通过摆动轴与喷枪连接并控制喷枪的转动。

进一步的，第一驱动机设于枪架一端，用于通过导轨来带动摆头装置进行匀速或双向变速运动。

进一步的，机架中部设置有转盘，转盘由转向驱动装置控制，枪架通过连接架固定于所述转盘上；喷涂机还包括固设于连接架上的送料管线和用于缠绕送料管线的卷筒，卷筒一端设有卷筒驱动电机。

进一步的，机架的下部两侧还对称的设有四个走行轮，并设有与走行轮连接的走行轮驱动电机，控制器与走行轮驱动电机连接，走行轮驱动电机用于控制走行轮的行进和转向。

进一步的，喷枪包括喷嘴，喷嘴的朝向与喷嘴中轴线垂直于待喷涂表面向下的复位起始位置相对；或在摆头装置到达导轨两端时，喷嘴的朝向与转动后的喷枪的喷嘴中轴线与复位起始位置保持一定夹角的限位终止位置相对。

根据本发明的另一方面，还提供了该往复式自动喷涂机的控制方法，包括以下步骤：

控制摆头装置沿导轨做水平直线的往复运动；当摆头装置在导轨上加速运动时，控制喷枪的喷嘴向复位起始位置进行复位向下转动；当摆头装置在导轨上减速运动时，控制喷枪的喷嘴向限位终止位置进行摆头向上转动；当摆头装置在导轨上匀速运动时，控制喷枪的喷嘴处于垂直于待喷涂表面向下的复位起始位置不动。

进一步的，喷枪的喷嘴在复位向下转动过程或摆头向上转动过程均按照预设角加速度转动；喷枪的喷嘴在复位向下转动过程或摆头向上转动过程均为单向转动，单向转动的方向与摆头装置的平移方向一致。

进一步的，在摆头向上转动过程中，喷枪的喷嘴由复位起始位置转动至限位终止位置；在复位向下转动过程中，喷枪的喷嘴由限位终止位置转动至复位起始位置。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：