[发明专利]一种全自动钵苗移栽机移位机构

权利要求书

1.一种全自动钵苗移栽机移位机构，包括框架结构的机架(4)，其特征在于：所述机架装有纵向移位气缸(1)，且两侧分别固定与导套(5)构成上下移动副的滑轴(8)；两侧的导套之间固连水平滑轨(5-1)，并装有横向移动气缸(9)；所述水平滑轨与纵向移位气缸的活塞端连接，并装有与之构成移动副的托架框(15)；所述托架框与横向移动气缸的活塞端连接，并装有苗盘托板气缸(3)；所述托架框上固连苗盘固定架(2)，所述苗盘固定架铰支L形苗盘托板(6)的上端，所述苗盘托板中部的连接臂通过铰接头与苗盘托板气缸的活塞杆(7-1)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动钵苗移栽机移位机构，其特征在于：所述苗盘固定架的上、下分别铰支L形的苗盘托板的上端，上部苗盘托板中部的连接臂通过铰接头与苗盘托板气缸的活塞杆连接，且所述上部苗盘托板中部的连接臂与下部苗盘托板中部的连接臂分别通过球铰头与联动杆的两端铰接，构成联动机构。

3.根据权利要求2所述的全自动钵苗移栽机移位机构，其特征在于：所述机架上安装具有传动齿轮的编码器，所述苗盘固定架固定安装与所述传动齿轮啮合的编码器传动齿条，所述编码器的信号输出端接至控制电路的信号输入端，所述控制电路的控制输出端分别接各气缸的控制阀受控端。