[发明专利]一种全自动钵苗移栽机移位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种作物移栽机的移位机构，尤其是一种全自动钵苗移栽机移位机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

钵苗盘育苗移栽是作物种植的趋势，具有提高单产和土地利用率、气候补偿及便于机械化等多种优势，目前在烟草、棉花、蔬菜等多种作物种植领域均得到推广应用。然而，据申请人了解，目前旱地移栽机的自动化程度低，移栽机的取苗阶段不能完全实现全自动化，需要人工进行喂苗，究其原因是不仅因为钵苗盘上纵横排列的钵苗需要不断纵向移位才能不断取到，而且纵向移位后将钵苗盘的一行钵苗不能一次取完，还需要横向移位，因此机械化难以完成。

检索可知申请号为201510222522.0、名称为一种钵体苗移栽机输苗机构，申请号201510222500.4、名称为一种钵苗移栽机成排顶苗机构，申请号为201510222748.0、名称为一种气动钵体苗移栽机取苗系统，申请号为201510222747.6、名称为一种气动钵体苗移栽机取苗机构，申请号为201510222671.7、名称为一种钵体苗移栽机落苗控制机构的中国专利申请分别公开了对现有钵体苗移栽机各机构的创新或改进。然而，喂苗的自动化问题并未妥善解决。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的局限，提出一种可以实现钵苗盘承接、释放，且按需横向半排移位和纵向排距移位的全自动钵苗移栽机移位机构，从而为移栽机的进一步自动化创造更为有利条件。

为了达到以上目的，本发明全自动钵苗移栽机移位机构基本技术方案为：包括框架结构的机架(4)，所述机架装有纵向移位气缸(1)，且两侧分别固定与导套(5)构成上下移动副的滑轴(8)；两侧的导套之间固连水平滑轨(5-1)，并装有横向移动气缸(9)；所述水平滑轨与纵向移位气缸的活塞端连接，并装有与之构成移动副的托架框(15)；所述托架框与横向移动气缸的活塞端连接，并装有苗盘托板气缸(3)；所述托架框上固连苗盘固定架(2)，所述苗盘固定架铰支L形苗盘托板(6)的上端，所述苗盘托板中部的连接臂通过铰接头与苗盘托板气缸的活塞杆(7-1)连接。

工作时，通过控制，首先苗盘固定架上的苗盘托板在苗盘托板气缸的驱动下绕上端的铰支点转位伸出，承接并定位钵苗盘。配套的取苗机构将钵苗盘上的钵苗一排的一半顶出完成取苗作业。接着，横向纵向移位气缸受控驱动托架框横向移动，并带动苗盘固定架上的钵苗盘横向移位一节，待取苗机构再次动作，对前次未取完那排苗的另一半进行第二次取苗作业。之后，纵向移位气缸受控驱动托架框上下移位一排距，从而使取苗机构可以通过间歇的下次动作，完成下一周期的取苗作业。如此循环，直至钵苗盘上的钵苗被全部取完，苗盘托板气缸回缩，使苗盘托板回位，取空的钵苗盘落下。

由此可见，本发明通过叠加的组合机构，妥善解决了钵苗盘承接、释放，以及按需纵、横向的移位，为移栽机的全自动化创造奠定了基础。

本发明进一步的完善是，所述苗盘固定架的上、下分别铰支L形的苗盘托板的上端，上部苗盘托板中部的连接臂通过铰接头与苗盘托板气缸的活塞杆连接，且所述上部苗盘托板中部的连接臂与下部苗盘托板中部的连接臂分别通过球铰头与联动杆的两端铰接，构成联动机构。

本发明更进一步的完善是，所述机架上安装具有传动齿轮的编码器，所述苗盘固定架固定安装与所述传动齿轮啮合的编码器传动齿条，所述编码器的信号输出端接至控制电路的信号输入端，所述控制电路的控制输出端分别接各气缸的控制阀受控端。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的立体结构示意图。

图4是图1中托盘托板伸缩机构的结构示意图。

具体实施方式