[发明专利]机器人充电座及其引导机器人回归充电的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸尘器，更具体地说，本发明涉及一种机器人充电座及其引导机器人 回归充电的方法。

背景技术

机器人吸尘器，又名扫地机，是新一代家庭保姆！可以清扫房间的毛发、瓜子壳、灰 尘等房间垃圾。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也 逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来 像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高 程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。机器人吸尘器内置高智能芯片，会充分的 计算房间的大小与障碍物区域，配合预定清洁模式，自动调节清扫路线。机器人吸尘器智 能化的表现有：机身装有踩空传感器。可以防止从高处丢落；还有防缠绕功能，当边刷被 一些物体(例如，地毯、流苏或线缆)缠住时，他停止旋转并反向旋转以摆脱缠绕；机器 人吸尘器机身装有感应器可以识别到前方的家具或者障碍物时，他会自动减速，以减轻碰 撞，自动侦测地板表面的情况，从地毯到硬地面，或从硬地面到地毯，它都会自动调转速 度以及吸力，来更好的清扫房间，清扫任务完成后会自动回到充电座充电。

目前，一般机器人吸尘器回归充电的方法为：

机器人吸尘器从任意位置开始清扫，当机器人检测到电量低时或清扫完成后，启动回 归充电程序，机器人吸尘器按随机运动模式寻找充电座，此方案一般是在充电座上安装一 组红外发射管，也就是发射引导信号，当机器人的接收传感器收到红外信号时，即找到了 充电座。此方案按随机模式寻找充电座，回归充电引导信号覆盖范围比较窄，一般引导信 号的角度覆盖范围是以充电座为中心大概在20度左右，如图1-2所示，机器人不易找到 回归充电引导信号，回归成功率和效率比较低，在房间内忙找，很有可能找不到充电座， 导致机器人吸尘器回归充电失败。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种机器人充电座及其引导机器人回归充电的方法，在充 电座上设置有五个信号发射器，引导信号的角度覆盖范围扩增到120°～180°，具体的， 在充电座的左右两侧各增加一路回归引导信号，使得回归引导信号覆盖范围增加到以充电 座为中心大概120°～180°左右，大幅度提高机器人接收到回归引导信号的几率，从而 提高机器人回归充电的额成功率和效率，解决了吸尘器机器人充电回归成功率和效率不高 的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种机器人充电座，包括：

底板，其上表面设置有充电弹片，所述充电弹片与电源连接；

立座，其垂直向上设置在所述底板上，所述立座的轴中心两侧对称设置有第一支架和 第二支架，所述第一支架上设置有第一信号发射器，所述第二支架上设置有第二信号发射 器；

其中，所述第一支架左侧的立座上设置有第三支架，所述第三支架上设置有第三信号 发射器，所述第二支架右侧的立座上设置有第四支架，所述第四支架上设置有第四信号发 射器，所述立座的上端设置有第五信号发射器。

优选的，所述底板为半圆形对称结构，所述底板弧形边设置为斜坡结构，所述底板的 对称轴上设置有滑入槽，所述充电弹片对称设置在所述滑入槽两侧。

优选的，所述立座垂直设置在所述底板的直径边上，所述立座的对称轴平面与底板的 对称轴平面重合，所述第一信号发射器和第二信号发射器的发射端朝向所述底板的弧形 边。

优选的，所述第三信号发射器的发射端朝向所述立座的左半区域，所述第三信号发射 器的发射端与所述第一信号发射器的发射端的夹角在30°～60°之间。

优选的，所述第四信号发射器的发射端朝向所述立座的右半区域，所述第四信号发射 器的发射端与所述第二信号发射器的发射端的夹角在30°～60°之间。

优选的，所述第一、第二、第三以及第四信号发射器的安装高度在80mm～100mm之 间。

优选的，所述第一和第二信号发射器的发射端与底板对称轴平面的夹角在5°～15° 之间，所述第一和第二信号发射器的信号覆盖角度为10°～30°之间，所述第一和第二 信号发射器的信号发射有效距离为5～10m。