[发明专利]智能验布机及其验布方法

权利要求书

1.一种智能验布机，其特征在于，包括对布匹进行瑕疵检测的瑕疵检测装置、对已经检测好且成型的布卷进行热缩成型的热缩包装装置和对已经热缩成型的布卷进行码垛运输的码垛运输装置，所述瑕疵检测装置、热缩包装装置和码垛运输装置依次相连；

瑕疵检测装置包括机架、控制显示终端和对布匹进行瑕疵检测的视觉瑕疵检测机构；所述机架上由前至后安装有依次铺放输送皮带的放卷机构、主动辊、人工修布台、自动切断机构和自动收卷机构；布匹从放卷机构开始运动，且第一步进电机带动布匹在输送皮带上运动且依次经过主动辊、人工修布台和自动切断机构后，由自动收卷机构对检测好的布匹进行自动打卷后形成布卷；所述视觉瑕疵检测机构位于机架内布匹的正上方且与PLC的输入端连接，所述PLC的输出端分别与第一步进电机、激光笔、影像控制显示终端和自动切断机构连接；

所述码垛运输装置包括用于码垛布卷的旋转台、与旋转台上的卡板连接并可取走卡板的叉车和用于抓取热缩包装装置上的布卷并码垛在旋转台上的码垛抓取机构，卡板可在旋转台上进行90度旋转；所述码垛抓取机构包括位于旋转台上方的输送轨道、运输车、多个机械手臂和用于控制多个机械手臂升降的升降机；所述运输车通过第二步进电机在输送轨道进行移动，所述机械手臂的顶端通过升降机固定连接在运输车上；所述第二步进电机驱动运输车在输送轨道上移动，并由机械手臂抓取布卷后移动至旋转台上方并码垛在卡板上。

2.根据权利要求1所述的智能验布机，其特征在于，所述视觉瑕疵检测机构包括为布匹提供光源的光源结构、与布匹的传动进行同步拍摄的高分辨率线阵相机、图像采集卡、工业电脑和后台管理器；所述光源结构的出光面朝向布匹的上表面及下表面且均匀的照射到布匹上，所述线阵相机位于布匹上方且与其相垂直分布；所述线阵相机通过图像采集卡与工业电脑的输入端连接，所述工业电脑的输出端与后台管理器连接，且工业电脑与PLC交互连接；

所述工业电脑内置有用于存储无瑕疵布匹照片的标准照片模块、将标准照片与读取照片进行比对并找出瑕疵的比对处理模块；所述图像采集卡和标准照片模块分别与比对处理模块的输入端连接，所述比对处理模块的输出端分别与后台管理器、PLC连接。

3.根据权利要求1所述的智能验布机，其特征在于，所述自动切断机构的侧边安设有用于精确计算布匹传动长度的测长编码器，所述测长编码器与PLC的输入端连接；若是检测到一个横跨整个布匹宽度且长度>1cm的大瑕疵，将该检测到的瑕疵信号发送给PLC，由PLC控制自动切断机构在该瑕疵位置执行切布留样动作。

4.根据权利要求1所述的智能验布机，其特征在于，所述瑕疵检测装置还包括可对自动收卷机构上的纸筒数量进行补充的自动放纸筒机构，所述自动放纸筒机构位于自动收卷机构上方；该自动放纸筒机构包括于放置纸筒的纸筒夹具和多个由上至下依次排列且位于纸筒夹具下端侧边的挡板；所述自动收卷机构包括用于承载布卷的两个同步轮；两个同步轮之间的中间位置位于纸筒夹具的正下方，每个挡板的一端均连接有第一驱动汽缸，每个挡板的另一端通过对应的第一驱动汽缸的驱动后可伸缩收放，且每个挡板伸入纸筒夹具后纸筒置于该挡板上；最后一个挡板离开纸筒夹具内后，纸筒下落至两个同步轮之间；每个第一驱动汽缸均与PLC连接，且PLC控制每个第一驱动汽缸的驱动；所述自动收卷机构上还设有驱动两个同步轮进行倾斜或回位的第二驱动汽缸，所述第二驱动汽缸与PLC连接，且由PLC控制承载布卷的两个同步轮向下倾斜至布卷滚落；滚落后PLC控制两个同步轮回位。

5.根据权利要求1所述的智能验布机，其特征在于，所述热缩包装装置包括对布卷的外圆周进行热封包装的第一热封封口机构、对布卷的两端面进行热封包装的第二热封封口机构和布卷进行热缩成型的热缩成型机构；所述第一热封封口机构、第二热封封口机构和热缩成型机构之间通过输送皮带依次相连，且自动收卷机构上的布卷可倾斜后滚落至第一热封封口机构内；布卷依次在第一热封封口机构内进行外圆周的热缩塑料薄膜热封、第二热缩封口机构内进行端面的热缩塑料薄膜热封后滚动至热缩成型机构内进行热缩成型。