[发明专利]智能验布机及其验布方法

说明书

本发明公开了一种智能验布机及其验布方法，该验布机对布匹进行瑕疵检测的瑕疵检测装置、对已经检测好且成型的布卷进行热缩成型的热缩包装装置和对已经热缩成型的布卷进行码垛运输的码垛运输装置，瑕疵检测装置、热缩包装装置和码垛运输装置依次相连。本发明实现了瑕疵检测的自动化，降低了劳动强度、漏检率和误检率；提高了布匹瑕疵检测的精确度；自动收卷机构、自动切边机构和热缩包装装置的配合，可对已经检测好的布匹进行收卷，收卷后自动到热缩包装装置进行热缩成型，因此实现了一卷布匹收卷完成的自动切布、收卷和自动包装。

技术领域

本发明涉及纺织印染技术领域，尤其涉及一种智能验布机及其验布方法。

背景技术

在纺织印染产品的生产中,布面瑕疵是影响布匹质量的重要因素之一,布匹表面瑕疵检验是布匹生产的重要环节。从而出现了验布机，到目前为止,市面上的验布机只是用来传动布匹的工具，布匹瑕疵的检验完全是由人眼来完成的，这也是目前纺织行业中大部分企业采用的方式。其具体的检验过程如下:在一定灯光照明条件下,工人控制布匹的转动,用肉眼扫描检验台范围内的布匹,如果发现瑕疵则停止转动布匹,判断瑕疵是否可修复，如果可修复就当场修复，如果不可修复在相应的位置打上标记,同时在报告单上记录瑕疵的其它信息或者手工将瑕疵信息输入电脑保存到excel表格生成报告单,然后继续布匹的转动。在检验布匹的过程中，检验员还要负责接布，将检验好的布卷搬走，然后换纸筒等工作，自动化程度太低。

由此可见，当前市场上纺织企业使用的验布机，自动化程度很低，主要表现在：

1）整个布匹瑕疵检验过程中验布机只是起传动布匹的作用，瑕疵检验还是要由人工用眼睛查找；

2）瑕疵找到后，还需要检验员人工将瑕疵信息录入系统，录入的信息包括瑕疵类型、位置、大小等；

3）验布过程时，通常会将是一个个小卷布拼接起来，一小卷布检验完成后，需要检验员从验布台上走下来到收卷的地方人工切断并留样；

4）一卷布匹检验好收卷完成后，需要人工重新放纸筒为下一卷待检验的布匹收卷做好准备；

5）一卷布匹检验好收卷完成后，需要人工搬走堆到码垛上。

综合上述描述，传统的人工瑕疵检测方法劳动强度高,漏检率和误检率高,且易受主观因素的影响, 因而急需一种新颖、快速、检出率高的布匹瑕疵检测技术来替代人工检验工作。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种劳动强度低、自动化程度高及布匹瑕疵检测精确的智能验布机及其验布方法。

为实现上述目的，本发明提供一种智能验布机，包括对布匹进行瑕疵检测的瑕疵检测装置、对已经检测好且成型的布卷进行热缩成型的热缩包装装置和对已经热缩成型的布卷进行码垛运输的码垛运输装置，所述瑕疵检测装置、热缩包装装置和码垛运输装置依次相连；

瑕疵检测装置包括机架、控制显示终端和对布匹进行瑕疵检测的视觉瑕疵检测机构；所述机架上由前至后安装有依次铺放输送皮带的放卷机构、主动辊、人工修布台、自动切断机构和自动收卷机构；布匹从放卷机构开始运动，且第一步进电机带动布匹在输送皮带上运动且依次经过主动辊、人工修布台和自动切断机构后，由自动收卷机构对检测好的布匹进行自动打卷后形成布卷；所述视觉瑕疵检测机构位于机架内布匹的正上方且与PLC的输入端连接，所述PLC的输出端分别与第一步进电机、激光笔、影像控制显示终端和自动切断机构连接；