[发明专利]一种航天发动机燃油供应系统控制时序的数字化实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种航天发动机燃油供应系统控制时序的数字化实现方法，针对航天发动机燃油供应系统，实现了一种将其控制时序数字化的方法。

背景技术

目前，以机械式程序配电器为核心的一套电路系统，凭借其允许通过的负载电流较大，工作可靠等优点在航天飞行器的控制系统的时序系统中得到了广泛应用。

随着航天技术的发展，飞行器的飞行时间越来越长，对飞行程序的时间精度要求越来越高，对仪器的质量、体积、功耗等也提出了更高的要求。为此，机械式程序配电器暴露出一些弱点，例如它的时间精度较低，一般只能达到50ms，飞行时间越长，要求机械式程序配电器的台数亦需增多，从而质量、体积等就相应增加。

此外，飞行器控制系统中的制导系统和测量系统都已经或正在向数字化方向发展。作为飞行器控制系统中的重要组成部分之一的时序系统也应朝着数字化方向发展。数字仪器将逐渐取代机械式程序配电器。随着计算机技术的不断提高，新型的数字化时序系统正在向着体积更小、重量更轻、时间精度更高的方向发展中。

传统航天飞行器的控制系统使用的时序系统以机械式程序配电器为核心，时间精度低、体积大、质量重已不能满足现代航天飞行器的发展需求。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种航天发动机燃油供应系统控制时序的数字化实现方法。

技术方案

一种航天发动机燃油供应系统控制时序的数字化实现方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：数字电子控制器将时序所属指令、时序的控制对象、执行条件转换为二进制数值代码，将时序信息的控制内容先按照当量比转换为整数，再转换为二进制代码，完成时序的数字化；

所述时序所属指令是指令发动机处于哪一个工作阶段，发动机的工作阶段为：启动、点火、稳定状态和关机；

所述时序的控制对象为：燃油泵转速、燃油流量和电磁阀；

所述执行条件为：时刻和状态参数；所述状态参数为：高度、飞行器马赫数、压力和温度；

所述时序信息的控制内容为：燃油泵目标转速、燃油流量大小、电磁阀的开关动作；

步骤2：将转换后的二进制代码组合成时序信息包，重组后的时序信息格式如下：

所属指令执行时刻执行条件被控对象控制信息1控制信息2……

其中各字段含义为：

步骤3：以时序信息包作为数据域data，在前端添加前驱指针prev，后端添加后驱指针next，构成一个双循环链表的结点；

将双循环链表的结点连接构成双循环链表，表前设有区别不同时序组的Head；

步骤4：按照时序所属指令，将时序结点添加进对应指令的时序指令组中，在组内按照执行时间的先后顺序将时序结点添加进双循环链表中；