[发明专利]自动套箱机有效
申请号: | 201610015260.5 | 申请日: | 2016-01-11 |
公开(公告)号: | CN105501540B | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 周东风;郭浩;杨波;严龙 | 申请(专利权)人: | 苏州优备精密智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65B43/26 | 分类号: | B65B43/26 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人: | 王玉国 |
地址: | 215021 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 套箱机 | ||
1.自动套箱机,其特征在于:包括第一吸盘机构(1)、第二吸盘机构(2)以及机架(3),机架(3)上设有两套升降机构,第一吸盘机构(1)安装于第一升降机构上,第二吸盘机构(2)安装于第二升降机构上;
所述第一吸盘机构(1)包含安装板(10)、左挡板(11)、第一气缸(12)、直线运动机构(13)、导向组件(14)、第二气缸(15)、第三气缸(16)、右挡板(17)、第一吸盘(18)和第一吸盘安装组件(19),安装板(10)连接于第一升降机构上,安装板(10)上设有导向组件(14),第一吸盘安装组件(19)置于导向组件(14)上可沿其滑动,第二气缸(15)与第一吸盘安装组件(19)驱动连接,第一吸盘安装组件(19)上布置第一吸盘(18),第一吸盘安装组件(19)的右侧铰接有右挡板(17),安装于第一吸盘安装组件(19)上的第三气缸(16)与右挡板(17)驱动连接,安装板(10)的左侧设有直线运动机构(13),直线运动机构(13)上安装有左挡板安装板,左挡板安装板上铰接有左挡板(11),安装于左挡板安装板上的第一气缸(12)与左挡板(11)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的自动套箱机,其特征在于:所述第二吸盘机构(2)包含导向机构(21)、第四气缸(22)、固定板(23)、第二吸盘安装组件(24)和第二吸盘(25),固定板(23)连接于第二升降机构上,固定板(23)上安装导向机构(21),第二吸盘安装组件(24)置于导向机构(21)上可沿其滑动,第四气缸(22)与第二吸盘安装组件(24)驱动连接,第二吸盘安装组件(24)上布置第二吸盘(25)。
3.根据权利要求1所述的自动套箱机,其特征在于:所述直线运动机构(13)为丝杆传动机构。
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