[发明专利]自动套箱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动套箱机。

背景技术

目前，套箱操作一般由人工来完成，作业强度较大，箱子的搬运与撑开都需要人工作业完成，作业时间长，不利于流水线的畅通连续运行，有时会堵料，等待作业员套箱，效率低下。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动套箱机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自动套箱机，特点是：包括第一吸盘机构、第二吸盘机构以及机架，机架上设有两套升降机构，第一吸盘机构安装于第一升降机构上，第二吸盘机构安装于第二升降机构上；

所述第一吸盘机构包含安装板、左挡板、第一气缸、直线运动机构、导向组件、第二气缸、第三气缸、右挡板、第一吸盘和第一吸盘安装组件，安装板连接于第一升降机构上，安装板上设有导向组件，第一吸盘安装组件置于导向组件上可沿其滑动，第二气缸与第一吸盘安装组件驱动连接，第一吸盘安装组件上布置第一吸盘，第一吸盘安装组件的右侧铰接有右挡板，安装于第一吸盘安装组件上的第三气缸与右挡板驱动连接，安装板的左侧设有直线运动机构，直线运动机构上安装有左挡板安装板，左挡板安装板上铰接有左挡板，安装于左挡板安装板上的第一气缸与左挡板驱动连接。

第二吸盘机构包含导向机构、第四气缸、固定板、第二吸盘安装组件和第二吸盘，固定板连接于第二升降机构上，固定板上安装导向机构，第二吸盘安装组件置于导向机构上可沿其滑动，第四气缸与第二吸盘安装组件驱动连接，第二吸盘安装组件上布置第二吸盘。

更进一步地，上述的自动套箱机，其中，所述直线运动机构为丝杆传动机构。

本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

本发明设计新颖，自动套箱机用于流水线中的套箱操作工序，取代目前人工作业，实现产线的自动化，可长时间连续作业，降低成本，提高自动化程度。另外，通过马达驱动丝杆带动左挡板移动，控制左右两挡板之间的距离，用于不同尺寸的包装箱。

附图说明

图1：本发明的结构示意图；

图2：第一吸盘机构的结构示意图；

图3：第一吸盘机构接料状态示意图；

图4：第一吸盘机构开箱状态示意图；

图5：第二吸盘机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，自动套箱机，包括第一吸盘机构1、第二吸盘机构2以及机架3，机架3上设有两套升降机构，第一吸盘机构1安装于第一升降机构上，第二吸盘机构2安装于第二升降机构上；

如图2所示，第一吸盘机构1包含安装板10、左挡板11、第一气缸12、直线运动机构13、导向组件14、第二气缸15、第三气缸16、右挡板17、第一吸盘18和第一吸盘安装组件19，安装板10连接于第一升降机构上，安装板10上设有导向组件14，第一吸盘安装组件19置于导向组件14上可沿其滑动，第二气缸15与第一吸盘安装组件19驱动连接，第一吸盘安装组件19上布置第一吸盘18，第一吸盘安装组件19的右侧铰接有右挡板17，安装于第一吸盘安装组件19上的第三气缸16与右挡板17驱动连接，安装板10的左侧设有直线运动机构13，直线运动机构13为丝杆传动机构，直线运动机构13上安装有左挡板安装板，左挡板安装板上铰接有左挡板11，安装于左挡板安装板上的第一气缸12与左挡板11驱动连接。

如图5所示，第二吸盘机构2包含导向机构21、第四气缸22、固定板23、第二吸盘安装组件24和第二吸盘25，固定板23连接于第二升降机构上，固定板23上安装导向机构21，第二吸盘安装组件24置于导向机构21上可沿其滑动，第四气缸22与第二吸盘安装组件24驱动连接，第二吸盘安装组件24上布置第二吸盘25。

具体应用时，由第二吸盘机构2从相联机构中将包装箱吸附过来，然后第二吸盘机构2开始上升，升至第一吸盘机构1的高度，第二吸盘机构2的第四气缸22开始伸出，将吸附的包装箱向第一吸盘机构1靠拢，第一吸盘机构1与包装箱接触后开启真空吸附，第二吸盘机构2的第四气缸22开始缩回，包装箱随之打开，而后第一吸盘机构1中两气缸一个伸出另一个缩回使两侧挡板张开，加快箱子打开直至最终将箱子完全打开，箱子打开后，第一吸盘机构1和箱子在第一升降机构驱动下下降开始套箱，而第二吸盘机构2下降至原位，准备吸附下一包装箱。