[发明专利]一种集电杆升降控制系统及其方法、双源无轨电车

权利要求书

1.一种集电杆升降控制系统，其特征在于，包括升降杆控制开关，所述升降杆控制开关与控制器的输入端相连，控制器的第一输出端与第一电磁阀的控制端相连，控制器的第二输出端与第二电磁阀的控制端相连，第一电磁阀和第二电磁阀的进气端均与辅助储气筒相连，第一电磁阀的出气端与第一气缸相连，第二电磁阀的出气端与第二气缸相连；所述第一气缸和第二气缸均与集电杆相连；

所述控制器根据升降杆控制开关的通断信号来控制第一电磁阀的进气端和出气端导通，并从辅助储气筒取气送至第一气缸，通过第一气缸储气或排气，最终实现集电杆的降动作或升动作；所述控制器还输出锁止信号至第二电磁阀来控制第二电磁阀的进气端和出气端导通，并从辅助储气筒取气送至第二气缸，通过第二气缸储气或排气，最终实现集电杆的锁止或解锁；

所述升降杆控制开关设有两个触点，一个触点与电源信号相连，另一个触点接地；

所述辅助储气筒通过三通阀分别与第一电磁阀和第二电磁阀相连；

该集电杆升降控制系统实现了集电杆降杆—锁止或解锁—升杆两个动作的一键控制，降低了司机的劳动强度；同时通过一键控制也避免了因人为操作顺序失误导致的升杆/降杆和锁止/解锁动作异常。

2.一种双源无轨电车，其特征在于，具有如权利要求1所述的集电杆升降控制系统。

3.一种如权利要求1所述的集电杆升降控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

控制器接收到升降杆控制开关接通信号，控制器控制第一电磁阀的进气端和出气端均接通，第一电磁阀从辅助储气筒取气，并将取出的气体传送至第一气缸，第一气缸随着压缩气体的逐渐增多压迫集电杆下降并最终脱离线网；

控制器接收到升降杆控制开关接通信号预设时间后，控制器输出锁止信号至第二电磁阀，第二电磁阀的进气端和出气端均接通，第二电磁阀从辅助储气筒取气，并将取出的气体传送至第二气缸，第二气缸随着压缩气体的逐渐增多实现集电杆的锁止。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，该控制方法还包括：

控制器接收到升降杆控制开关关断信号，控制器结束输出锁止信号，第二气缸将其内部气体排出，随着第二气缸内的压缩气体逐渐减少，集电杆由锁止不动状态到解锁状态，并逐渐自由摆动；

控制器接收到升降杆控制开关关断信号预设时间后，第一气缸将其内部气体排出，随着第一气缸内的压缩气体逐渐减少，集电杆由于自身弹簧的拉力慢慢升起，并最终达到升杆状态。