[发明专利]一种轮胎模具数控打孔机及其打孔方法

权利要求书

1.一种轮胎模具数控打孔机，包括床身（1），其特征在于：床身（1）上具有自动打孔机构 （7）。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎模具数控打孔机，其特征在于：床身（1）上设有可带 动自动打孔机构（7）沿X方向运动的X轴进给机构（9）。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎模具数控打孔机，其特征在于：所述数控打孔机还包 括可带动自动打孔机构（7）沿Z轴运动的Z轴进给机构（10）。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎模具数控打孔机，其特征在于：所述数控打孔机还包 括可带动自动打孔机构（7）作旋转运动的B轴进给机构（6）。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎模具数控打孔机，其特征在于：所述数控打孔机还包 括可带动自动打孔机构（7）下落打孔及其抬刀的W轴进给机构（3）。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎模具数控打孔机，其特征在于：所述数控打孔机还包 括可带动工件做回转运动的C轴进给机构（8）。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎模具数控打孔机，其特征在于：所述自动打孔机构 （7）包括导轨安装板（11），导轨安装板（11）的一侧板面上通过导轨滑动连接有第一滑块 （13）；

第一滑块（13）上固定连接有滑块安装板（12），滑块安装板（12）的另一侧板面上滑动连 接有主轴机构（16）。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎模具数控打孔机，其特征在于：滑块安装板（12）上设 有导轨（19），导轨（19）上滑动连接有第二滑块（17），主轴机构（16）固定连在第二滑块（17） 上；

导轨安装板（11）上固定连接气缸（18），气缸（18）上连接有检测探头，气缸（18）的伸缩 端与第二滑块（17）连接，通过气缸（18）可带动主轴机构（16）沿导轨（19）运动；

所述数控打孔机还包括X轴进给机构（9）、Z轴进给机构（10）、B轴进给机构（6）、W轴进给 机构（3）、C轴进给机构（8）、主轴机构（16）；

所述X轴进给机构（9）包括X轴驱动电机（22）及与X轴驱动电机（22）传动连接的直线运 动机构；

所述Z轴进给机构（10）包括Z轴驱动电机（20）及与Z轴驱动电机（20）传动连接的直线运 动机构；

所述B轴进给机构（6）包括B轴驱动电机（15）及与其传动连接的精密减速器（25）；

W轴进给机构（3）包括W轴向驱动电机（24）及丝杠机构（26），W轴向驱动电机（24）与丝杠 机构（26）传动连接；

C轴进给机构（8）包括C轴驱动电机（23）及精密分度头，工件部分依靠精密分度头做回 转运动；

主轴机构（16）包括主轴驱动电机及主轴，主轴上传动连接有钻头。

9.根据权利要求1所述的一种轮胎模具数控打孔机，其特征在于：所述数控打孔机还包 括控制系统（2），控制系统（2）包括三轴控制系统（201）及四轴控制系统（202）。

10.一种轮胎模具数控打孔机的打孔方法，其特征在于：包括以下步骤，在钻孔过程中 自动打孔机构（7）通过带检测探头的气缸（18）进行压力保护；

设定程序0.1-0.2mm范围内检测一次钻头有没有异常，钻头无异常则继续工作；

钻头异常则带有检测装置的气缸（18）的检测探头检测到气缸伸缩到设定位置后发出 信号给四轴控制系统（202），四轴控制系统（202）控制W轴进给机构（3）快速抬刀。