[发明专利]平衡电能车

权利要求书

1.平衡电能车，包括舱体(1)、安装于舱体(1)两侧的轮毂(2)、控制机构(3)，其特征在于：所述控制机构(3)包括控制主板(4)、传感器(5)、固定装置(6)和连接装置(7)，所述控制主板(4)安装于所述舱体(1)内，所述传感器(5)安装在所述舱体(1)顶部，两个所述轮毂(2)分别连接一个所述固定装置(6)，两个所述固定装置(6)的一端通过所述连接装置(7)连接，所述传感器(5)与所述连接装置(7)连接；竖直设置的所述两个固定装置(6)分别设于所述两个轮毂(2)与所述舱体(1)相邻的一侧；

所述固定装置(6)包括固定臂(10)、支撑杆(11)和支撑垫(12)，所述固定臂(10)的一端与所述支撑杆(11)的一端连接，所述固定臂(10)的另一端与所述连接装置(7)连接，所述固定臂(10)的中间部位与所述轮毂(2)的轮轴(15)转动连接，所述支撑杆(11)的另一端与所述支撑垫(12)连接。

2.根据权利要求1所述的平衡电能车，其特征在于：所述固定臂(10)的一端与所述支撑杆(11)的一端伸缩连接；

所述固定臂(10)的另一端与所述连接装置(7)通过球面副连接；

所述固定臂(10)的中间部位与所述轮毂(2)的轮轴(15)转动连接。

3.根据权利要求1～2任意一项所述的平衡电能车，其特征在于：所述连接装置(7)的数量为两套，两个所述固定臂(10)的另一端通过两套所述连接装置(7)连接；

两套所述连接装置(7)相互平行设置。

4.根据权利要求3所述的平衡电能车，其特征在于：所述连接装置(7)包括连接杆(13)和压缩装置(14)，所述压缩装置(14)套接在所述连接杆(13)上。

5.根据权利要求4所述的平衡电能车，其特征在于：所述压缩装置(14)包括弹簧(16)，一个所述连接杆(13)配套两个所述弹簧(16)，两个所述弹簧(16)分别位于所述连接杆(13)的两端。

6.根据权利要求5所述的平衡电能车，其特征在于：所述弹簧(16)的一端与所述连接杆(13)连接，所述弹簧(16)的另一端与所述舱体(1)连接。

7.根据权利要求4所述的平衡电能车，其特征在于：所述传感器(5)与所述连接杆(13)连接。

8.根据权利要求1所述的平衡电能车，其特征在于：还包括脚踏板(8)和防尘罩(9)，所述脚踏板(8)设于所述舱体(1)的顶部，两个所述防尘罩(9)分别安装在两个所述轮毂(2)上。