[发明专利]平衡电能车

说明书

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，具体涉及平衡电能车。

背景技术

平衡电能车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现市场上的平衡电能车一般都具有一个操作杆，使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而实现了前后平衡，然而，左右转向需要手握操作杆进行转向，并且手脚配合驾驶才能完成转向操作，降低了平衡电能车的驾驶乐趣，同时，当遇到道路不平整时，操作杆会对驾驶者的身体造成一定的伤害。

发明内容

本发明提供了平衡电能车，采用固定装置和连接装置相互配合的设计方案，实现了依靠人体重心倾斜转弯的目的，提升了平衡电能车的驾驶乐趣。

本发明所采用的技术方案为：

平衡电能车，包括舱体、安装于舱体两侧的轮毂、控制机构，所述控制机构包括控制主板、传感器、固定装置和连接装置，所述控制主板安装于所述舱体内，所述传感器安装在所述舱体顶部，两个所述轮毂分别连接一个所述固定装置，两个所述固定装置的一端通过所述连接装置连接，所述传感器与所述连接装置连接。

进一步的，竖直设置的所述两个固定装置分别设于所述两个轮毂与所述舱体相邻的一侧。

进一步的，所述固定装置包括固定臂、支撑杆和支撑垫，所述固定臂的一端与所述支撑杆的一端连接，所述固定臂的另一端与所述连接装置连接，所述固定臂的中间部位与所述轮毂的轮轴连接，所述支撑杆的另一端与所述支撑垫连接。

进一步的，所述固定臂的一端与所述支撑杆的一端伸缩连接；

所述固定臂的另一端与所述连接装置通过球面副连接；

所述固定臂的中间部位与所述轮毂的轮轴转动连接。

进一步的，所述连接装置的数量为两套，两个所述固定臂的另一端通过两套所述连接装置连接；

两套所述连接装置相互平行设置。

进一步的，所述连接装置包括连接杆和压缩装置，所述压缩装置套接在所述连接杆上。

进一步的，所述压缩装置包括弹簧，一个所述连接杆配套两个所述弹簧，两个所述弹簧分别位于所述连接杆的两端。

进一步的，所述弹簧的一端与所述连接杆连接，所述弹簧的另一端与所述舱体连接。

进一步的，所述传感器与所述连接杆连接。

进一步的，还包括脚踏板和防尘罩，所述脚踏板设于所述舱体的顶部，两个所述防尘罩分别安装在两个所述轮毂上。

本发明的有益效果：

本发明采用的两个所述固定装置的一端通过所述连接装置连接，可以依据驾驶者腿部的长短调整所述支撑杆的高度，提高了平衡电能车的普遍适用性，提高了平衡电能车的灵活性，保证了平衡电能车在转弯和直行状态间的交替时，确保了所述轮毂行驶的稳定性。

所述传感器与所述连接装置连接，当所述连接装置偏移时，所述传感器接收到偏移信号，所述传感器将偏移信号传递给所述控制机构，所述控制机构再将偏移信号传递给所述轮毂，两个所述轮毂依据偏移信号传递的信息各自调整转轮的速度，从而实现了平衡电能车靠自身重心的偏移向左、右转弯的功能，提升了平衡电能车的驾驶乐趣，避免了平衡电能车对驾驶者身体造成的伤害，能够平稳的通过不平整或者坑洼道路。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的剖视图。

其中：1.舱体、2.轮毂、3.控制机构、4.控制主板、5.传感器、6.固定装置、7.连接装置、8.脚踏板、9.防尘罩、10.固定臂、11.支撑杆、12.支撑垫、13.连接杆、14.压缩装置、15.轮轴、16.弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，给出具体实施例的描述，但不作为对本发明的任何限定。

参见图1和图2，平衡电能车，包括舱体1、安装于舱体1两侧的轮毂2、控制机构3，控制机构3包括控制主板4、传感器5、固定装置6和连接装置7，控制主板4安装于舱体1内，传感器5安装在舱体1顶部，两个轮毂2分别连接一个固定装置6，两个固定装置6的一端通过连接装置7连接，传感器5与连接装置7连接。

进一步的，竖直设置的两个固定装置6分别设于两个轮毂2与舱体1相邻的一侧。