[发明专利]立式转盘式钻头自动分度焊接机

权利要求书

1.一种立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于：包括：

料盒式一体输送装置，用于供应钻头；

转盘立式气夹分度装置，包括多个气动夹头，用于放置钻头；

分度上粉定位装置，用于对料盒式一体输送装置供应的钻头精准分度并上焊粉；

合金焊丝裁切同步上料装置，用于将合金和铜丝同步打入上过焊粉的钻头的切口中；

可升降支架，用于在焊接过程中调节并固定分度上粉定位装置和合金焊丝裁切同步上料装置的工位；

其中，在自动焊接工作中，所述分度上粉定位装置和合金焊丝裁切同步上料装置位于可升降支架和转盘立式气夹分度装置之间，并分别与可升降支架和转盘立式气夹分度装置活动连接。

2.如权利要求1所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于：所述气动夹头采用压入式结构固定于转盘立式气夹分度装置上。

3.如权利要求1所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于：所述料盒式一体输送装置包括推杆、轨道槽、机械手、旋转气缸以及两个左右对称的料盒，其中，各料盒分别包括一个可将钻头由料盒中顶入轨道槽中的推板，所述推杆用于将轨道槽中的钻头推入机械手中，所述旋转气缸用于将机械手中的钻头由水平状态转换为竖直状态，并将其送入转盘立式气夹分度装置的气动夹头中。

4.如权利要求3所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于：所述料盒式一体输送装置中，各料盒还分别包括一个可前后调节位置的料盒挡板。

5.如权利要求3所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于：所述推板由下至上向外呈20度偏斜角设置。

6.如权利要求1所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于：所述分度上粉定位装置包括：固定气缸、活动气缸、滑块、光纤、焊粉上料装置及底座，所述底座还包括定位装置，其中，固定气缸用于在钻头到达分度上粉定位装置对应的气动夹头内之后，推动滑块下移并通过光纤检测钻头是否在正确的位置，所述定位装置用于在光纤检测的过程中，旋转钻头以配合光纤实现检测功能，所述活动气缸用于在钻头准确定位后对钻头精准分度，所述焊粉上料装置用于在钻头精准分度后对钻头上焊粉。

7.如权利要求6所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于：所述焊粉上料装置通过震动器对钻头上焊粉。

8.如权利要求1所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于：所述可升降支架包括滑块和支架，所述滑块用于调节支架运动以适应不同规格的钻头。

9.如权利要求1所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于：所述合金焊丝裁切同步上料装置包括滑块、推动滑杆、定位送料装置、切刀、挡块、滑槽、铜丝槽以及钻头切口，其中，所述滑块与推动滑杆固定连接，所述定位送料装置贯穿于滑块的中上部，所述滑槽贯穿于滑块的中下部，所述钻头切口贯穿于滑块的下部并与滑槽连通，所述切刀活动连接于定位送料装置与滑槽之间，所述挡块位于切刀下部，所述铜丝槽位于切刀前端，并且于垂直于切刀轴向方向贯穿滑块。

10.如权利要求9所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于：所述合金焊丝裁切同步上料装置还包括一限位销钉，所述限位销钉贯穿于滑块上，用于对滑块的动作进行限制。