[发明专利]螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器有效
申请号: | 201610019393.X | 申请日: | 2016-01-13 |
公开(公告)号: | CN105667789B | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 范国梁;高俊龙;易建强;袁如意 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64F1/06 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人: | 宋宝库 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺旋桨 后置 单串翼 无人机 通用型 弹性 势能 机械式 弹射器 | ||
1.一种螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器,其特征在于:包括本体(1)、弹射架组件(2)、抛射扩展装置(3)和飞行器机体结构增强抛射组件(4);
所述本体(1)包括基架(11),所述基架(11)上安装滑轨(12),所述滑轨(12)内嵌置滑块(13),本体(1)下部安装有绞盘(14),本体(1)尾端安装有弹射器开关组件(20),本体(1)两侧安装支撑杆组件(30),本体(1)首端安装有滚轮减震保持器组件(40);
所述弹射架组件(2)固装在滑块(13)上;
所述抛射扩展装置(3)铰装在弹射架组件(2)上,抛射扩展装置(3)上装置有飞行器;
所述飞行器机体结构增强抛射组件(4)包括连接于飞行器下表面的机体加强连接架(41)和串接于机体加强连接架(41)下方的两个弹射弓臂(42),安装在机体下方的所述飞行器机体结构增强抛射组件(4)中的所述弹射弓臂(42)恰好与所述抛射扩展装置(3)搭接用以为所述飞行器提供固定约束力及弹射阶段的推力。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器,其特征在于:所述弹射器开关组件(20)包括固连在基架(11)尾端的底座(201),所述底座(201)上分别安装开关固定器(202)和触发开关(203),所述触发开关(203)下方有开关拨环,该拨环通过连接钢丝与开关触发手柄(204)相连。
3.根据权利要求1所述的螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器,其特征在于:所述弹射架组件(2)包括基座(21),所述基座(21)前部凸起处连接有两个弹簧绳拾拉器(22),基座(21)前端固定橡胶减震块(23),基座(21)上对称排列安装有4个摆杆固定器(24),基座(21)末端固装弹射开关柱销(25),每个摆杆固定器(24)分别连接一个弹射摆杆(26),两并排设置的弹射摆杆(26)之间连接有横向稳定杆(27)。
4.根据权利要求1所述的螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器,其特征在于:所述支撑杆组件(30)包括连接于本体(1)两侧的固定支脚,固定支脚底部安装防滑撑架支脚,固定支脚围绕与基架(11)的接触面进行旋转位置调节。
5.根据权利要求1所述的螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器,其特征在于:所述滚轮减震保持器组件(40)的保持器(400)上对称安装4个滑轮,保持器(400)上方正中安装减震器固定架(405),所述减震器固定架(405)中安装有柱形减震阻尼器(406)。
6.根据权利要求1所述的螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器,其特征在于:所述抛射扩展装置(3)底部由两个抛弹扩展架(31)组成,所述抛弹扩展架(31)顶端分别固定抛射龙骨(32),两个抛射龙骨(32)在运动过程中全程同步运动,抛射龙骨(32)下表面两个缺口处分别固定龙骨保形承力盖板(39),抛射龙骨(32)中部分别嵌置回弹钩板(33),所述回弹钩板(33)轴部内置U型弹簧(34),所述U型弹簧(34)封闭端搭接于对应的回弹钩板(33)外表面,U型弹簧(34)开放端嵌置于抛射龙骨(32)中后部固定槽内,在弹射阶段回弹钩板(33)分别伸出指向对应的抛射龙骨(32),抛射龙骨(32)两侧各连接4个抛射调整杆,4个抛射调整杆顶部分别铰接抛射调整平面,抛射调整平面与对应的抛射调整杆、抛射龙骨表面构成平行四边形,每一个抛射调整平面可以独立调节高度用以适应不同飞行器的机翼支撑位置。
7.根据权利要求3所述的螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器,其特征在于:所述弹射摆杆(26)为前后向摆动且带有机械极限位置。
8.根据权利要求1所述的螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器,其特征在于:所述两个弹射弓臂(42)为上下设置。
9.根据权利要求1所述的螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器,其特征在于:所述滑块(13)为低滚阻滑块。
10.根据权利要求1或3所述的螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器,其特征在于:所述支撑杆组件(30)安装在本体顶部两侧。
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