[发明专利]螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器

说明书

技术领域

本发明涉及固定翼无人飞行器辅助起飞领域，特别是涉及一种螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器。

背景技术

目前，军事侦察、城市安防、灾害救援等许多应用领域都飞行器的介入与辅助。现阶段无人飞行器主要分为固定翼型无人飞行器及旋翼型无人飞行器。其中，固定翼无人飞行器正在向两个极端进行发展，一类是体型较大，强调多模块、高负载、长航时等特点的无人飞行器；另一类是体型较小，强调机动灵活、易于携带等特点的无人飞行器，但具备此特点的小型无人飞行器往往因其携带特点被设计为无起落架型的飞行器(飞翼飞行器)亦或是其起飞表面往往是野外环境，无法利用常规起落架进行起飞。此外，在飞行器方面：前述小型无人飞行器因其多任务需要，整机质量有上升趋势，这就为成功进行人工抛投起飞带来了很多限制因素；在操纵人员方面，设计小型无人飞行器的目的之一即便携性，在客观因素造成的无法进行人工抛投起飞的限制下，飞行器辅助起飞工具的便携性、易操作性及该工具的使用效费比的优越性就显得格外重要。同时因螺旋桨后置型无人飞行器需考虑并避免弹射装置在飞机起飞过程中与运转的螺旋桨可能发生的干涉问题及非同一水平面串翼在起飞过程中与弹射器可能发生的干涉问题。因此，采用模块化设计理念、以纯机械式设计简化工作原理、简化拆装步骤并提高可操作性、零部件外形规整易于携带、抛射扩展装置及本体所具有的灵活整合特性用以适应飞行器具体质量及起飞要求的不同情况、产品的使用功能效费比等特征，对无人飞行器弹射装置的实际应用及推广具有较大的指导意义。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的提供了一种螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器。

本发明采取的技术方案为：一种螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器，包括包括本体、弹射架组件、抛射扩展装置和飞行器机体结构增强抛射组件；

所述本体包括基架，所述基架上安装滑轨，所述滑轨内嵌置滑块，本体下部安装有绞盘，本体尾端安装有弹射器开关组件，本体两侧安装支撑杆组件，本体首端安装有滚轮减震保持器组件；

所述弹射架组件固装在滑块上；

所述抛射扩展装置铰装在弹射架组件上，抛射扩展装置上装置有飞行器；

所述飞行器机体结构增强抛射组件包括连接于飞行器下表面的机体加强连接架和串接于机体加强连接架下方的两个弹射弓臂。

优选地，所述弹射器开关组件包括固连在基架尾端的底座，所述底座上分别安装开关固定器和触发开关，所述触发开关下方有开关拨环，该拨环连通过接钢丝与开关触发手柄相连。

优选地，所述弹射架组件包括基座，所述基座前部凸起处连接有两个弹簧绳拾拉器，基座前端固定橡胶减震块，基座上对称排列安装有4个摆杆固定器，基座末端固装弹射开关柱销，每个摆杆固定器分别连接一个弹射摆杆，两并排设置的弹射摆杆之间连接有横向稳定杆。

优选地，所述支撑杆组件包括连接于本体两侧的固定支脚，固定支脚底部安装防滑撑架支脚，固定支脚围绕与基架的接触面进行旋转位置调节。

优选地，所述滚轮减震保持器组件的保持器上对称安装4个滑轮，保持器上方正中安装减震器固定架，所述减震器固定架中安装有柱形减震阻尼器。

优选地，所述抛射扩展装置底部由两个抛弹扩展架组成，所述抛弹扩展架顶端分别固定抛射龙骨，两个抛射龙骨在运动过程中全程同步运动，抛射龙骨下表面两个缺口处分别固定龙骨保形承力盖板，抛射龙骨中部分别嵌置回弹钩板，所述回弹钩板轴部内置U型弹簧，所述U型弹簧封闭端搭接于对应的回弹钩板外表面，U型弹簧开放端嵌置于抛射龙骨中后部固定槽内，在弹射阶段回弹钩板分别伸出指向对应的抛射龙骨，抛射龙骨两侧各连接4个抛射调整杆，4个抛射调整杆顶部分别铰接抛射调整平面，抛射调整平面与对应的抛射调整杆、抛射龙骨表面构成平行四边形，每一个抛射调整平面可以独立调节高度用以适应不同飞行器的机翼支撑位置。

优选地，所述弹射摆杆为前后向摆动且带有机械极限位置。

优选地，所述两个弹射弓臂为上下设置。

优选地，所述滑块为低滚阻滑块。

优选地，所述支撑杆组件安装在本体顶部两侧。

优选地，所述基架由多个铝合金基架串接而成。

优选地，所述两个弹簧绳拾拉器为上下设置。

采用上述技术方案，本发明产生的技术效果有：