[发明专利]一种直角坐标洗车机器人

权利要求书

1.一种直角坐标洗车机器人，包括支架(1)和位于支架(1)内的停车位(11)，其特征在于：所述支架(1)包括有立柱(12)、位于上端左右两侧的Y轴导轨梁(13)，所述Y轴导轨梁(13)之间设置有可平移活动的X轴喷管导向梁(2)和X轴洗刷导向梁(3)，所述X轴喷管导向梁(2)上设置有左、右各一个喷管竖直导向梁(21)，所述喷管竖直导向梁(21)之间设置有水平喷管定位管(23)，所述喷管竖直导向梁(21)和水平喷管定位管(23)上设置有喷管(4)，所述X轴洗刷导向梁(3)上设置有竖直洗刷升降臂(31)，所述竖直洗刷升降臂(31)的下端设置有可旋转洗刷模块(5)，所述可旋转洗刷模块(5)包括有与竖直洗刷升降臂(31)连接的上旋转件(51)、与上旋转件(51)连接的旋转臂部(52)、与旋转臂部(52)连接的下旋转件(53)和旋转刷头(54)，其中所述旋转臂部(52)和下旋转件(53)之间通过旋转臂水平转轴(521)连接，所述上旋转件(51)和下旋转件(53)为水平设置的平板件。

2.根据权利要求1所述的一种直角坐标洗车机器人，其特征在于：所述旋转臂水平转轴(521)连接有旋转臂减速箱(522)。

3.根据权利要求1所述的一种直角坐标洗车机器人，其特征在于：所述支架(1)采用桁架结构，所述Y轴导轨梁(13)包括有桁架横梁(131)和靠内侧的横向导轨(132)。

4.根据权利要求1或3所述的一种直角坐标洗车机器人，其特征在于：所述X轴喷管导向梁(2)、X轴洗刷导向梁(3)的两端分别设置有L字形滑块(6)，其中所述L字形滑块(6)的上端凸出位置处设置有横向驱动模块(61)，所述X轴喷管导向梁(2)、X轴洗刷导向梁(3)连接在L字形滑块(6)的侧边凸出位置处，所述L字形滑块(6)下侧两端设置有可卡住Y轴导轨梁(13)的导轨卡件(62)。

5.根据权利要求4所述的一种直角坐标洗车机器人，其特征在于：所述横向驱动模块(61)包括靠上侧的驱动轮(611)和靠下侧的两个引导轮(612)，所述驱动轮(611)和引导轮(612)排列成品字形，所述Y轴导轨梁(13)上设置有皮带(613)，所述皮带(613)依次绕过引导轮(612)、驱动轮(611)、另一个引导轮(612)，所述驱动轮(611)之间通过旋转轴(614)连接。

6.根据权利要求1所述的一种直角坐标洗车机器人，其特征在于：所述喷管竖直导向梁(21)的喷管(4)位于喷管竖直导向梁(21)上，所述水平喷管定位管(23)的喷管(4)位于水平喷管定位管(23)上，所述喷管(4)上分布有喷管孔,所述水平喷管定位管(23)的喷管(4)端部连接有喷管旋转电机(41)。

7.根据权利要求1或3所述的一种直角坐标洗车机器人，其特征在于：所述X轴喷管导向梁(2)、X轴洗刷导向梁(3)包括有桁架纵向梁(7)和分布在上下两侧的的纵向导轨(71)。

8.根据权利要求1所述的一种直角坐标洗车机器人，其特征在于：所述水平喷管定位管(23)包括有外套管(231)和内套管(232)，所述喷管(4)与外套管(231)连接，所述外套管(231)、内套管(232)的端部分别与两侧的喷管竖直导向梁(21)连接。

9.根据权利要求4所述的一种直角坐标洗车机器人，其特征在于：所述X轴喷管导向梁(2)上设置有带减速箱的水平喷管升降电机(8)，所述喷管竖直导向梁(21)上设置有与水平喷管定位管(23)连接的传动带组件(81)，所述水平喷管升降电机(8)上设置有与传动带组件(81)上端连接的升降控制转轴(82)。