[发明专利]一种直角坐标洗车机器人

说明书

技术领域

本发明涉及自动洗车技术，特别是一种能自动完成车身喷管、洗刷等工作洗车机器人。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，汽车数量增加迅速，进而带动洗车需求的增长，人们对洗车的速度和质量要求越来越高，而人手洗车显然逐渐不能适应这种需求，因此，自动洗车装置也就开始逐渐广泛应用。自动洗车装置比人工洗车速度快、效率高的优点，主要分为喷管式自动洗车机和毛刷式自动洗车机，其中这两种洗车机各有各的缺点：喷管式自动洗车机由于只靠水和洗涤液冲洗，洗涤效果不佳；而毛刷式自动洗车机由于洗车部件不能根据车身进行实时调整，直接通过刷条的旋转对车身进行清洗，容易对车漆造成伤害，出现划痕。

有设计就设计了一种洗车机，具体参照专利号为201310021850.5的《智能化全自动汽车洗车机》，其中提到左侧清洗机构、顶部清洗机构和受前轮控制的串联启动开关组，右侧清洗机构由X 轴行走机构、X轴伸缩式平动机构、Z 轴平动机构和清洗单元组成；左侧清洗机构与右侧清洗机构的结构相同，并且对称地安装在机架的左侧壁的内侧中部；所述清洗单元由两个水平支撑杆、依次固定在水平支撑杆上喷管嘴、测距仪、竖排式洗涤液擦洗机构和竖排式擦干机构组成。但在实践中发现，这种洗车机的清洗机构复杂，但活动灵活性又不够，影响了洗车速度和效果，因此仍然有必要设计一种新的技术以解决上述问题，更好地满足目前的洗车需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种更高效的智能直角坐标洗车机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种直角坐标洗车机器人，包括支架和位于支架内的停车位，所述支架包括有立柱、位于上端左右两侧的Y轴导轨梁，所述Y轴导轨梁之间设置有可平移活动的X轴喷管导向梁和X轴洗刷导向梁，所述X轴喷管导向梁上设置有左、右各一个喷管竖直导向梁，所述喷管竖直导向梁之间设置有水平喷管定位管，所述喷管竖直导向梁和水平喷管定位管上设置有喷管，所述X轴洗刷导向梁上设置有竖直洗刷升降臂，所述竖直洗刷升降臂的下端设置有可旋转洗刷模块。

作为一个优选项，所述可旋转洗刷模块包括有与竖直洗刷升降臂连接的上旋转件、与上旋转件连接的旋转臂部、与旋转臂部连接的下旋转件和旋转刷头，其中所述旋转臂部和下旋转件之间通过旋转臂水平转轴连接，所述上旋转件和下旋转件为水平设置的平板件。

作为一个优选项，所述旋转臂水平转轴连接有旋转臂减速箱。

作为一个优选项，所述支架采用桁架结构，所述Y轴导轨梁包括有桁架横梁和靠内侧的横向导轨。

作为一个优选项，所述X轴喷管导向梁、X轴洗刷导向梁的两端分别设置有L字形滑块，其中所述L字形滑块的上端凸出位置处设置有横向驱动模块，所述X轴喷管导向梁、X轴洗刷导向梁连接在L字形滑块的侧边凸出位置处，所述L字形滑块下侧两端设置有可卡住Y轴导轨梁的导轨卡件。

作为一个优选项，所述横向驱动模块包括靠上侧的驱动轮和靠下侧的两个引导轮，所述驱动轮和引导轮排列成品字形，所述Y轴导轨梁上设置有皮带，所述皮带依次绕过引导轮、驱动轮、另一个引导轮，所述驱动轮之间通过旋转轴连接。

作为一个优选项，所述喷管竖直导向梁的喷管位于喷管竖直导向梁上，所述水平喷管定位管的喷管位于水平喷管定位管上，所述喷管上分布有喷管孔，所述水平喷管定位管的喷管端部连接有喷管旋转电机。

作为一个优选项，所述X轴喷管导向梁、X轴洗刷导向梁包括有桁架纵向梁和分布在上下两侧的的纵向导轨。

作为一个优选项，所述水平喷管定位管包括有外套管和内套管，所述喷管与外套管连接，所述外套管、内套管的端部分别与两侧的喷管竖直导向梁连接。

作为一个优选项，所述X轴喷管导向梁上设置有带减速箱的水平喷管升降电机，所述喷管竖直导向梁上设置有与水平喷管定位管连接的传动带组件，所述水平喷管升降电机上设置有与传动带组件上端连接的升降控制转轴。

本发明的有益效果是：该洗车机器人通过合理的机构改良，综合了喷管和毛刷刷洗功能，只需要配合智能控制程序即可完成自动化喷管、清洗、擦干等系列规定动作，而且喷管和可旋转洗刷模块的移动结构得到优化，安装直角坐标方向活动，完全实现仿人工的洗车流程和动作，保证清洗流程优化、洗涤快速、洗涤效果好且不伤害车身，而且结构简单容易制造，有利于技术的推广应用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中可旋转洗刷模块部分的立体图；