[发明专利]轮椅控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种轮椅控制系统，其设置于轮椅的椅背上，其特征在于，该轮椅控制系统包含：

一第一传感器，其设置于该轮椅的该椅背上；

至少一第二传感器，其设置于该轮椅的该椅背上，且位于该第一传感器上方；及

一控制装置，其电性连接该第一传感器及该至少一第二传感器，该控制装置感测该第 一传感器及该至少一第二传感器的触发状态以控制该轮椅静止或移动。

2.根据权利要求1所述的轮椅控制系统，其特征在于，该第一传感器及该至少一第二传 感器同时被触发或同时未被触发时，该控制装置控制该轮椅静止。

3.根据权利要求1所述的轮椅控制系统，其特征在于，该第一传感器还包含至少两个第 一传感元件，当其中任一个第一传感元件被触发时，该轮椅向左前方或右前方移动。

4.根据权利要求1所述的轮椅控制系统，其特征在于，该至少一第二传感器为两个以上 时，该至少两个第二传感器由下往上依序设置于该轮椅的该椅背上，当该第一传感器被触 发时及该至少两个第二传感器依序未被触发时，该轮椅以不同速度移动。

5.根据权利要求1所述的轮椅控制系统，其特征在于，只有该第一传感器被触发时，该 控制装置控制该轮椅向前移动。

6.根据权利要求5所述的轮椅控制系统，其特征在于，还包含一第三传感器，其设置于 该轮椅的该椅背上且位于该至少一第二传感器上方，该第三传感器电性连接该控制装置， 当该第一传感器、该第二传感器及该第三传感器同时被触发时，该控制装置控制该轮椅向 后移动。

7.根据权利要求6所述的轮椅控制系统，其特征在于，该第一传感器、该至少一第二传 感器及该第三传感器为感应式开关。

8.根据权利要求7所述的轮椅控制系统，其特征在于，该感应式开关为微动开关或触摸 开关。

9.根据权利要求6所述的轮椅控制系统，其特征在于，乘坐者乘坐于该轮椅上时，该乘 坐者的背部触发该椅背上的该第一传感器、该第二传感器及该第三传感器。

10.根据权利要求1所述的轮椅控制系统，其特征在于，该轮椅为电动轮椅或手动与电 动两用轮椅。

11.根据权利要求1所述的轮椅控制系统，其特征在于，该轮椅为手动轮椅时，该手动轮 椅还设有电动辅助轮，该电动辅助轮电性连接该控制装置，该控制装置控制该电动辅助轮 以使该手动轮椅移动。

12.一种轮椅控制方法，其特征在于，包含下列步骤：

提供一轮椅，该轮椅的椅背上设有一第一传感器及至少一第二传感器，该至少一第二 传感器位于该第一传感器上方；

乘坐者乘坐于该轮椅上；及

该乘坐者触发该第一传感器及该至少一第二传感器以控制该轮椅静止或移动。

13.根据权利要求12所述的轮椅控制方法，其特征在于，同时触发该第一传感器及该至 少一第二传感器以使该轮椅静止。

14.根据权利要求12所述的轮椅控制方法，其特征在于，同时未触发该第一传感器及该 至少一第二传感器以使该轮椅静止。

15.根据权利要求12所述的轮椅控制方法，其特征在于，触发该第一传感器使该轮椅移 动时，触发该第一传感器的左侧或右侧的任一侧后该轮椅向左前方或右前方移动。

16.根据权利要求12所述的轮椅控制方法，其特征在于，触发该第一传感器使该轮椅移 动时，自上至下逐渐离开该至少一第二传感器，以使该轮椅逐渐增加移动速度。

17.根据权利要求12所述的轮椅控制方法，其特征在于，触发该第一传感器能够使该轮 椅向前移动。

18.根据权利要求17所述的轮椅控制方法，其特征在于，该至少一第二传感器上方还设 有一第三传感器，同时触发该第一传感器、该至少一第二传感器及该第三传感器能够使该 轮椅向后移动。