[发明专利]轮椅控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制轮椅移动的系统及其控制方法，特别是一种通过改变乘坐者 的坐姿以操控轮椅移动的轮椅控制系统及其控制方法。

背景技术

早期设计的轮椅是为了方便下肢有残缺或行动不便的乘坐者乘坐并方便移动，控 制轮椅的方式除了他人推移之外，乘坐者还可以自行推移轮圈以使轮椅移动。但是，传统的 轮椅仍具有诸多不便利性，例如，上肢亦有残缺的乘坐者无法自行推移轮椅，若需移动则要 仰赖他人的帮助，致使轮椅无法直接作为乘坐者本身移动的辅具，因此日后相继产生了许 多不同种类的电动轮椅，以改善传统轮椅的不足。

一般情况下，电动轮椅仍须乘坐者直接控制操作电动轮椅以使其移动，但大大减 少了乘坐者须使用的力气，乘坐者仅需用手即可简单控制轮椅的移动。例如中国台湾专利 公告第364844号公开了一种轮椅，其中具有一种操作手推轮圈，可以侦测检查人为驱动力 的大小，从而由控制部的马达进行驱动控制，乘坐者操作手推轮圈时不需费太大力气；另， 如中国台湾专利公告第555554号，其公开了一种动力辅助式轮椅以安装在轮椅上，在轮圈 上设有传感器，利用乘坐者的手部力量控制轮椅，亦可以采用单手操作模式进行操作控制。 虽然上述现有技术改善了传统电动轮椅以操控杆来控制轮椅前进或变换方向的方式，但无 论哪一种方式皆须乘坐者利用其中一只手来操纵，传统的操控杆更是限制了乘坐者可操控 的左手或右手，而其它前案更需通过“手”的辅助才能控制轮椅的移动，对于上肢也不方便 的乘坐者而言，仍需借助他人的帮助才能达到移动的目的，仍然不能完全达到自主控制。

因此，本案发明人有鉴于现有技术及传统电动轮椅的不足，提出了一种不需通过 上肢即可控制轮椅移动的控制系统及控制方法，以使得轮椅更为便利且更便于各种乘坐者 达到移动的目的。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种轮椅控制系统及其控制方法，乘坐者乘坐在轮椅 上，可以通过自身背部接触到传感器的不同方式控制轮椅移动，完全不需要动“手”即可控 制轮椅移动，适用性更广泛，尤其对于上肢不便的乘坐者而言，非常适合将其选择作为自身 移动的辅具。

本发明的另一目的在于提供一种轮椅控制系统及其控制方法，无论对于上肢有残 缺的乘坐者还是对于上肢健全的乘坐者，均非常简单且容易上手，不需要太多繁复的按钮 或是控制动作，可以简单依照人体反射动作而驱使轮椅移动，操作更加简易以及便利。

为了达到上述目的，本发明提供了一种轮椅控制系统，其设置于轮椅的椅背上，轮 椅控制系统包含一第一传感器、至少一第二传感器及一控制装置，第一传感器及至少一第 二传感器设置于轮椅的椅背上，且至少一第二传感器位于第一传感器上方，控制装置电性 连接第一传感器及至少一第二传感器，控制装置感测第一传感器及至少一第二传感器的触 发状态以控制轮椅静止或移动。

为了达到上述目的，本发明亦提供一种轮椅控制方法，包含下列步骤：提供一轮 椅，轮椅的椅背上设有一第一传感器及至少一第二传感器，至少一第二传感器位于第一传 感器上方；乘坐者乘坐于轮椅上；及乘坐者触发第一传感器及至少一第二传感器以控制轮 椅静止或移动。

如上所述的轮椅控制方法包含下列方式：同时触发第一传感器及至少一第二传感 器以使轮椅静止；触发第一传感器以使轮椅移动；同时未触发第一传感器及至少一第二传 感器以使轮椅静止。通过上述轮椅控制方法，以供乘坐者操控轮椅移动时更加容易上手。

如上所述的第一传感器还包含至少两个第一传感元件，当其中任何一个第一传感 元件被触发时，轮椅会向左前方或右前方移动，通过改变第一传感器的传感位置，以达到更 细部的轮椅操作。

如上所述的至少一第二传感器为两个以上时，至少两个第二传感器由下往上依序 设置于轮椅的椅背上，当第一传感器被触发时及至少两个第二传感器依序未被触发时，轮 椅会以不同的速度移动，于此提供另一种操作轮椅的方式。

如上所述的第一传感器被触发时，控制装置控制轮椅向前移动，还可以进一步包 含一设置于轮椅的椅背上且位于至少一第二传感器上方的第三传感器，第三传感器电性连 接控制装置，当第一传感器、至少一第二传感器及第三传感器同时被触发时，控制装置控制 轮椅向后移动，除了上述的左前方、右前方及控制速度的方式，在操作轮椅前进时同时提供 控制后退操作方式。

下面具体实施例配合所附的图式详加说明，当更容易了解本发明的目的、技术内 容、特点及其所达成的功效。