[发明专利]基于区域划分和梯度引导的图像多目标分割C-V方法

说明书

本发明公开一种基于区域划分和梯度引导的图像多目标分割水平集C‑V方法，首先通过最大类间方差法快速确定目标边界的大致轮廓，然后以此轮廓线为初始轮廓，以基于梯度引导的多目标分割水平集C‑V模型将图像多目标分割转换为单水平集的演化过程，进而通过自适应的梯度引导来控制轮廓线水平集的演化进程实现对多目标的分割。本发明在考虑图像全局信息的基础上，通过各目标的大致轮廓兼顾了目标的局部特性，有效避免了目标的遗漏现象，并通过梯度引导提高了对目标分割的精度和效率。此外，本发明也克服了传统模型对初始演化曲线的敏感性。

技术领域

本发明属于数字图像处理方法，尤其涉及一种基于区域划分和梯度引导的图像多目标分割的C-V方法。

背景技术

图像分割是将图像中的“目标”区域与其他“背景”区域分割开，其作为图像处理和分析的基本性工作一直受到关注。然而，由于图像本身具有的“病态”特性以及不同图像所包含的信息特性不同，使得不同的分割方法所带来的分割效果有所不同，到目前为止，还很难找到一个适应于各种图像分割的有效方法。近年来，基于活动轮廓模型（Active ContourModel, ACM）的图像分割方法取得了很好的研究进展，其基本思想是通过能量泛函来控制初始化的一条封闭轮廓曲线向内或外运动，使其最终停止在目标的边缘上。基于ACM的图像分割方法主要分为基于边缘的分割方法和基于区域的分割方法两类，前者运用图像的局部特性控制曲线的演化趋势，从而能够较好地控制曲线在图像细节区域的演化，但该类方法由于与梯度相关，当边缘断裂等梯度无意义的情况出现时，曲线的演化通常不能有效进行，从而影响了最后的分割效果；后者综合考虑了图像的全局特性，具有梯度无关性，能够较好地处理边界模糊、断裂等梯度无意义区域。该类分割方法的典型代表是C-V方法，该方法对无边缘或边缘模糊目标，以及具有一定局部噪声图像的分割具有很好的鲁棒性。然而，对灰度不均匀对象很难有效地进行处理，特别对多目标的分割容易出现漏掉目标或对目标过分割的情形。此外，该方法对图像纹理丰富信息的处理还过于粗糙，演化速度较慢。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种基于区域划分和梯度引导的图像多目标分割的C-V方法。

本发明的技术解决方案是：一种基于区域划分和梯度引导的图像多目标分割C-V方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1. 通过最大类间方差法快速确定目标边界的大致轮廓;

步骤2. 以所确定的目标边界的大致轮廓为初始轮廓，将图像目标分割转换为水平集的演化过程：

步骤2.1对图像进行基于最大类间方差法的二值化处理，将目标区域和背景区域进行大致区分，其中“0”区域为大致的背景区域，“1”区域为大致的目标区域；

步骤 2.2 对经过二值化处理的图像，通过计算每个像素与其上、下、左、右四个方向相邻像素灰度值的差来确定目标区域的大致轮廓，即如果四个差值中只要有一个不为零，则当前像素的位置即为目标区域的点；

步骤 3设待分割图像的区域经目标区域划分后被分割为个互不相交的目标区域和一个背景区域，即有；

步骤 4各目标区域轮廓线为初始化曲线C，区域和的平均灰度值分别为和；

步骤 5. 用Lipschitz函数：的零水平集来表示初始化曲线：，定义和函数如下：

(1)

其中为参数，由公式(1)知，当趋近于0时，函数和分别逼近于Heaviside函数H和Dirac函数，对应N个目标的能量泛函可表示为：

(2)