[发明专利]一种鞋跟天皮装钉机

权利要求书

1.一种鞋跟天皮装钉机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的至少一套送钉机构、震动机构、压力控制系统、与送钉机构相同套数的装钉机构、PLC可编程控制系统和数控工作台，震动机构包括料斗（61）、底盘、控制器及送钉槽（62）；

送钉机构包括分钉装置、压缩空气输送管道（2）及送钉气缸（3），分钉装置包括滑槽（11）、安装在滑槽（11）中的滑块（12）、两个转移块（13）及固定在滑槽（11）上面的导引面板（14），其中，

滑槽（11）包括底板（111）及垂直设置在底板（111）前部的前侧边（112）和后部的后侧边（113），前侧边（112）开有两个与送钉槽（62）连接的鞋钉入口（114），两鞋钉入口（114）之间的底板（111）上设有鞋钉落孔（115），底板（111）左右两侧边敞口；

滑块（12）设有两嵌槽（121），两个转移块（13）分别嵌置在滑块（12）设有的两嵌槽（121）中，导引面板（14）上设有拱形导引孔（141）及压力吹送孔（116），拱形导引孔（141）两端分别对准两鞋钉入口（114），拱形导引孔（141）中间拱起段对准压力吹送孔（116），压力吹送孔（116）正对鞋钉落孔（115）；转移块（13）包括转移块本体（131）、设置在转移块本体（131）前部的移钉槽（132）及设置在转移块本体（131）上部的导柱（133），导柱（133）装置在拱形导引孔（141）中；滑块（12）一端与送钉气缸（3）的活塞杆连接，滑块（12）在送钉气缸（3）活塞杆的伸缩下在滑槽（11）中左右运动，转移块（13）上的导柱（133）从拱形导引孔（141）一端到中间来回移动，转移块（13）上的移钉槽（132）把鞋钉入口（114）送来的鞋钉移动到正对压力吹送孔（116）和鞋钉落孔（115）的位置，在压缩空气输送管道（2）带来的压缩空气吹送下，鞋钉落入到鞋钉落孔（115）中，鞋钉落孔（115）下部连接的压缩空气输送管道（2）再把鞋钉输送到装钉机构。

2.根据权利要求1所述的鞋跟天皮装钉机，其特征在于：装钉机构包括垂直安装在机架上的安装座、安装在安装座上的装钉气缸（42）、安装在装钉气缸（42）活塞杆上的上滑座（43）、活动地安装在安装座下部的下滑座（44）、安装在上滑座（43）和下滑座（44）之间的导杆（45）、套在导杆（45）上的复位弹簧（46）、两端分别连接上滑座（43）和下滑座（44）的牵拉弹簧（47）、下钉枪（50）及推钉杆（48），下钉枪（50）包括带有中孔的枪本体（51）、设置在枪本体（51）下部的左下钉嘴（52）和右下钉嘴（53），枪本体（51）两侧设有凹槽（511），左下钉嘴（52）和右下钉嘴（53）通过螺栓（58）活动地安装在凹槽（511）中，左下钉嘴（52）和右下钉嘴（53）下部对合面分别设有半边容钉槽（54），容钉槽（54）的最下端设有落钉孔（55），左下钉嘴（52）和右下钉嘴（53）上部与枪本体（51）的凹槽（511）对应的内侧设有销柱（56），销柱（56）上套有弹簧（57），枪本体（51）上部设有外螺纹，枪本体（51）一侧设有与压缩空气输送管道（2）连通的压缩空气入口（512），压缩空气入口（512）与枪本体（51）的中孔连通，下钉枪（50）通过枪本体（51）上部设有外螺纹固定在下滑座（44）上，推钉杆（48）的上端固定在上滑座（43）上，推钉杆（48）的下端穿过枪本体（51）的中孔至左下钉嘴（52）和右下钉嘴（53）下部设有的容钉槽（54）中，鞋钉由压缩空气输送管道（2）输送到压缩空气入口（512）并进入枪本体（51）的中孔落至容钉槽（54）中后，在装钉气缸（42）活塞杆伸长作用下，上滑座（43）下滑，导杆（45）上的复位弹簧（46）压缩，复位弹簧（46）压缩产生推力致使下滑座（44）下滑，在牵拉弹簧（47）牵拉的作用下，下滑座（44）下滑速度比上滑座（43）下滑速度慢，推钉杆（48）下推，把下钉枪（50）的容钉槽（54）中的鞋钉下推，推钉杆（48）的下推力致使左下钉嘴（52）和右下钉嘴（53）分开，鞋钉下落至模具中。

3.根据权利要求2所述的鞋跟天皮装钉机，其特征在于：送钉机构设有两套，装钉机构也设有两套。