[发明专利]一种鞋跟天皮装钉机

说明书

技术领域

本发明涉及鞋材机械设备领域，具体是一种鞋跟天皮装钉机。

背景技术

鞋跟天皮即用于女式高跟鞋的后跟防止磨损而加设的可以活动拆卸更换的一层耐磨皮，其结构由钉杆和耐磨天皮构成，钉杆的一端预埋在耐磨天皮里，制作时候，一套模具作出多个鞋跟天皮模腔，灌注前先把钉杆的带有钉帽片的一端预放于天皮模腔中，再通过灌注机对准模具的进水口灌注，使天皮模腔充满塑胶液后凝固制成。通常，钉杆是通过人手放进模腔中，用手放置的方式占用人工，浪费人力，工作效率低。针对上述问题，本发明人经过潜心研究，开发出一种可以采用机器自动装钉的鞋跟天皮装钉机。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种采用机器自动装钉、解放人手、提高工作效率的鞋跟天皮装钉机。

本发明鞋跟天皮装钉机的技术方案是这样实现的：一种鞋跟天皮装钉机，包括机架、设置在机架上的至少一套送钉机构、震动机构、压力控制系统、与送钉机构相同套数的装钉机构、PLC可编程控制系统和数控工作台，震动机构包括料斗、底盘、控制器及送钉槽；送钉机构包括分钉装置、压缩空气输送管道及送钉气缸，分钉装置包括滑槽、安装在滑槽中的滑块、两个转移块及固定在滑槽上面的导引面板，其中，

滑槽包括底板及垂直设置在底板前部的前侧边和后部的后侧边，前侧边开有两个与送钉槽连接的鞋钉入口，两鞋钉入口之间的底板上设有鞋钉落孔，底板左右两侧边敞口。

滑块设有两嵌槽，两个转移块分别嵌置在滑块设有的两嵌槽中，导引面板上设有拱形导引孔及压力吹送孔，拱形导引孔两端分别对准两鞋钉入口，拱形导引孔中间拱起段对准压力吹送孔，压力吹送孔正对鞋钉落孔；转移块包括转移块本体、设置在转移块本体前部的移钉槽及设置在转移块本体上部的导柱，导柱装置在拱形导引孔中；滑块一端与送钉气缸的活塞杆连接，滑块在送钉气缸活塞杆的伸缩下在滑槽中左右运动，转移块上的导柱从拱形导引孔一端到中间来回移动，转移块上的移钉槽把鞋钉入口送来的鞋钉移动到正对压力吹送孔和鞋钉落孔的位置，在压缩空气输送管道带来的压缩空气吹送下，鞋钉落入到鞋钉落孔中，鞋钉落孔下部连接的压缩空气输送管道再把鞋钉输送到装钉机构。

装钉机构包括垂直安装在机架上的安装座、安装在安装座上的装钉气缸、安装在装钉气缸活塞杆上的上滑座、活动地安装在安装座下部的下滑座、安装在上滑座和下滑座之间的导杆、套在导杆上的复位弹簧、两端分别连接上滑座和下滑座的牵拉弹簧、下钉枪及推钉杆，下钉枪包括带有中孔的枪本体、设置在枪本体下部的左下钉嘴和右下钉嘴，枪本体两侧设有凹槽，左下钉嘴和右下钉嘴通过螺栓活动地安装在凹槽中，左下钉嘴和右下钉嘴下部对合面分别设有半边容钉槽，容钉槽的最下端设有落钉孔，左下钉嘴和右下钉嘴上部与枪本体的凹槽对应的内侧设有销柱，销柱上套有弹簧，枪本体上部设有外螺纹，枪本体一侧设有与压缩空气输送管道连通的压缩空气入口，压缩空气入口与枪本体的中孔连通，下钉枪通过枪本体上部设有外螺纹固定在下滑座上，推钉杆的上端固定在上滑座上，推钉杆的下端穿过枪本体的中孔至左下钉嘴和右下钉嘴下部设有的容钉槽中，鞋钉由压缩空气输送管道输送到压缩空气入口并进入枪本体的中孔落至容钉槽中后，在装钉气缸活塞杆伸长作用下，上滑座下滑，导杆上的复位弹簧压缩，复位弹簧压缩产生推力致使下滑座下滑，在牵拉弹簧牵拉的作用下，下滑座下滑速度比上滑座下滑速度慢，推钉杆下推，把下钉枪的容钉槽中的鞋钉下推，推钉杆的下推力致使左下钉嘴和右下钉嘴分开，鞋钉下落至模具中。

进一步地，送钉机构设有两套，装钉机构也设有两套。

安装座包括垂直的固定板、分别设置在固定板上部和下部并垂直于固定板的上座板以及下座板，气缸的活塞杆穿过上座板上设有的通孔再与上滑座连接，下滑座通过一螺栓穿过其上设有的通孔活动地安装在下座板上，且螺栓上穿有弹簧。

压力控制系统包括伺服电机和齿轮泵，压力控制系统通过伺服电机驱动齿轮泵的转速控制管道压力。