[发明专利]可折叠式无人机农药喷洒系统有效
申请号: | 201610023287.9 | 申请日: | 2016-01-13 |
公开(公告)号: | CN105691618B | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 王浩文;张玉文;姜辰 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 喷洒杆 起落架 可折叠式 农药喷洒 连接杆 液流通道 使用位置 收回位置 装拆方便 导流管 可拆卸 可活动 连通 农药 | ||
1.一种可折叠式无人机农药喷洒系统,其特征在于,包括:
无人机起落架;
第一喷洒杆和第二喷洒杆,所述第一喷洒杆和第二喷洒杆内分别限定有液流通道,所述第一喷洒杆和第二喷洒杆在使用位置和收回位置之间可活动地设在所述无人机起落架上;
连接杆,所述连接杆设在所述第一喷洒杆和第二喷洒杆的至少一个上且与所述第一喷洒杆和/或第二喷洒杆可拆卸地相连,
所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述使用位置时,所述连接杆分别与所述第一喷洒杆和第二喷洒杆相连以使所述第一喷洒杆和第二喷洒杆的液流通道连通,所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述收回位置时,所述第一喷洒杆和第二喷洒杆分别设在所述无人机起落架的两侧。
2.根据权利要求1所述的可折叠式无人机农药喷洒系统,其特征在于,所述第一喷洒杆和第二喷洒杆上分别设有多个沿其长度方向间隔开布置的喷头,每个所述喷头与对应位置的所述液流通道导通。
3.根据权利要求1所述的可折叠式无人机农药喷洒系统,其特征在于,所述无人机起落架的两侧分别设有安装部,所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述收回位置时,所述第一喷洒杆和第二喷洒杆分别设在所述安装部上。
4.根据权利要求3所述的可折叠式无人机农药喷洒系统,其特征在于,所述安装部形成为开口朝上的卡槽,所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述收回位置时,所述第一喷洒杆和第二喷洒杆分别卡设在所述卡槽内。
5.根据权利要求1所述的可折叠式无人机农药喷洒系统,其特征在于,所述无人机起落架上设有连接部,所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述使用位置时,所述第一喷洒杆和第二喷洒杆相连且设在所述连接部上。
6.根据权利要求5所述的可折叠式无人机农药喷洒系统,其特征在于,所述连接部至少包括两个,所述至少两个连接部分别与所述第一喷洒杆和第二喷洒杆可拆卸地相连。
7.根据权利要求5所述的可折叠式无人机农药喷洒系统,其特征在于,所述连接部包括本体部和扣合部,所述本体部设在所述无人机起落架上,所述扣合部可拆卸地设在所述本体部上,所述本体部与所述扣合部之间限定出用于安装所述第一喷洒杆和第二喷洒杆的安装孔。
8.根据权利要求1所述的可折叠式无人机农药喷洒系统,其特征在于,所述连接杆具有第一接口和第二接口,所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述使用位置时,所述第一喷洒杆与所述第一接口相连,所述第二喷洒杆与所述第二接口相连。
9.根据权利要求8所述的可折叠式无人机农药喷洒系统,其特征在于,所述第一接口和第二接口设有螺纹旋向相反的内螺纹。
10.根据权利要求8所述的可折叠式无人机农药喷洒系统,其特征在于,所述第一接口和第二接口之间设有沿所述连接杆的径向向外延伸的伸出部。
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