[发明专利]可折叠式无人机农药喷洒系统

说明书

本发明公开了一种可折叠式无人机农药喷洒系统，包括：无人机起落架；第一喷洒杆和第二喷洒杆，第一喷洒杆和第二喷洒杆内分别限定有液流通道，第一喷洒杆和第二喷洒杆在可活动地设在无人机起落架上；连接杆，连接杆设在第一喷洒杆和第二喷洒杆的至少一个上且与第一喷洒杆和/或第二喷洒杆可拆卸地相连，第一喷洒杆和第二喷洒杆位于使用位置时，连接杆分别与第一喷洒杆和第二喷洒杆相连以使第一喷洒杆和第二喷洒杆的液流通道连通，第一喷洒杆和第二喷洒杆位于收回位置时，第一喷洒杆和第二喷洒杆分别设在无人机起落架的两侧。根据本发明实施例的可折叠式无人机农药喷洒系统，既可以作为农药的导流管，又能提高结构强度，结构简单，装拆方便。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，更具体地涉及一种可折叠式无人机农药喷洒系统。

背景技术

随着无人机在农业领域的应用，已经有一些农场使用无人机进行农药喷洒，然而航空器自身的结构重量直接影响无人机农药喷洒的成本。相关技术中，无人机农药喷洒系统一般使用固定翼机或直升机的喷洒机构，一般需要对喷洒杆的关键部位进行了支撑加强，这样虽然可以提高结构强度，但是增加了机身重量，提高了喷洒成本，也增加了安装难度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种可折叠式无人机农药喷洒系统，该可折叠式无人机农药喷洒系统的结构简单，部件数量少，成本低，装拆方便，结构强度高，可靠性高。

根据本发明实施例的可折叠式无人机农药喷洒系统，包括：无人机起落架；第一喷洒杆和第二喷洒杆，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆内分别限定有液流通道，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆在使用位置和收回位置之间可活动地设在所述无人机起落架上；连接杆，所述连接杆设在所述第一喷洒杆和第二喷洒杆的至少一个上且与所述第一喷洒杆和/或第二喷洒杆可拆卸地相连，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述使用位置时，所述连接杆分别与所述第一喷洒杆和第二喷洒杆相连以使所述第一喷洒杆和第二喷洒杆的液流通道连通，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述收回位置时，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆分别设在所述无人机起落架的两侧。

根据本发明实施例的可折叠式无人机农药喷洒系统，通过将第一喷洒杆和第二喷洒杆可活动地设在无人机起落架上，既可以作为农药的导流管，又可以利用第一喷洒杆和第二喷洒杆的自身强度，作为无人机起落架的结构件，从而提高结构强度。与相关技术中的无人机农药喷洒系统相比，该可折叠式无人机农药喷洒系统的结构简单，部件数量少，部件装拆、更换方便，重量小，成本低，可靠性更高。

另外，根据本发明实施例的可折叠式无人机农药喷洒系统，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆上分别设有多个沿其长度方向间隔开布置的喷头，每个所述喷头与对应位置的所述液流通道导通。

根据本发明的一个实施例，所述无人机起落架的两侧分别设有安装部，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述收回位置时，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆分别设在所述安装部上。

根据本发明的一个实施例，所述安装部形成为开口朝上的卡槽，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述收回位置时，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆分别卡设在所述卡槽内。

根据本发明的一个实施例，所述无人机起落架上设有连接部，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述使用位置时，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆相连且设在所述连接部上。

根据本发明的一个实施例，所述连接部至少包括两个，所述至少两个连接部分别与所述第一喷洒杆和第二喷洒杆可拆卸地相连。

根据本发明的一个实施例，所述连接部包括本体部和扣合部，所述本体部设在所述无人机起落架上，所述扣合部可拆卸地设在所述本体部上，所述本体部与所述扣合部之间限定出用于安装所述第一喷洒杆和第二喷洒杆的安装孔。