[发明专利]一种可使球囊成型过程连续自动运行的设备及方法

权利要求书

1.一种可使球囊成型过程连续自动运行的设备，包括机体，其特征在于：所述机体内设置有程序控制单元(1)、温度控制单元(2)、动作控制单元(3)、压力控制单元(4)、预成型单元(5)和球囊模具(6)；所述机体被一块横隔板分割成上、下两部分；所述动作控制单元(3)设置在机体的横隔板上，包括左电缸(341)和右电缸(342)；所述左电缸(341)上设置有左运动部件，所述左运动部件上安装有夹管装置(43)；所述右电缸(342)上设置有右运动部件，所述右运动部件上安装有固定气缸(31)；所述球囊模具(6)设置在左电缸(341)和右电缸(342)之间；所述预成型单元(5)设置在球囊模具(6)的上方右侧；

所述程序控制单元(1)包括设置在机体面板上的控制面板(11)和设置在机体内部下方的可编程逻辑控制器(12)；所述温度控制单元(2)包括设置在控制面板(11)上方的温度控制器(21)和设置在球囊模具(6)上的加热装置(22)、温度传感器(23)和冷却装置(24)；所述右电缸(342)的上方对应设置有管材架(71)；所述管材架(71)通过设置在右侧的管材导引臂(72)将球囊管材置入球囊模具(6)；

所述预成型单元(5)包括预成型块(51)和预成型电缸(52)；所述预成型块(51)通过预成型电缸(52)实现上下升降和左右移动；所述预成型块(51)由两块可以自由张合的加热板组成，可松开和夹住球囊管材，夹住球囊管材时对球囊管材加热；

所述球囊模具上设置有球囊模具气缸，所述球囊模具通过球囊模具气缸实现开启和闭合；所述左电缸(341)上设置有球囊收集臂(73)，所述球囊收集臂(73)上设置有刀片，通过刀片将成型后的球囊切断后进行收集；

所述可编程逻辑控制器(12)控制第一伺服电机(91)和第二伺服电机(92)进行运动；所述第一伺服电机(91)控制夹管装置(43)在左电缸(341)上左右移动，将成型后的球囊移动至球囊收集臂(73)位置；所述第二伺服电机(92)控制右运动部件在右电缸(342)上左右移动对球囊管材进行拉伸；

所述压力控制单元包括压力调节阀(41)、压力传感器(42)和夹管装置(43)；所述压力调节阀(41)位于控制面板(11)的下方；所述压力传感器(42)位于夹管装置(43)内；所述夹管装置(43)位于机体的左侧；

所述夹管装置(43)的左右两侧分别设置有一个夹管气缸；所述夹管气缸分别控制夹管装置(43)夹住球囊管材和松开球囊管材；

所述夹管装置(43)包括气动夹头(431)、气针(432)和密封圈(433)；所述气动夹头(431)和气针(432)相对设置在夹管装置(43)的两侧；所述密封圈(433)设置在气动夹头(431)和气针(432)之间。

2.根据权利要求1所述的可使球囊成型过程连续自动运行的设备，其特征在于：所述温度控制器(21)由四个欧姆龙温控器组成；所述加热装置(22)位于球囊模具(6)的两侧，通过与球囊模具(6)合并、分离来控制球囊模具(6)温度保持恒定；所述温度传感器(23)位于球囊模具上的温度探测孔(66)中，用于探测球囊模具(6)的温度；所述冷却装置(24)位于球囊模具(6)的下方，在球囊成型过程结束后喷出压缩空气对球囊模具进行冷却。

3.根据权利要求1所述的可使球囊成型过程连续自动运行的设备，其特征在于：所述球囊模具(6)包括球囊主体腔(61)、远近端管腿腔(62)、闭合针(63)、冷却孔(64)、隔热板(65)和温度探测孔(66)；所述球囊模具(6)由可以分开和闭合的前后两个对称分模具组成；所述球囊主体腔(61)、远近端管腿腔(62)位于两个分模具相对内侧面的中部；所述球囊主体腔(61)、远近端管腿腔(62)形成的腔体与整个球囊的形状相匹配；所述闭合针(63)位于后模具的内侧面、远近端管腿腔(62)的上方；所述前模具的内侧面上设置有与闭合针(63)相匹配的闭合孔；所述冷却孔(64)为多个，分别位于前后两个分模具的顶面；所述隔热板(65)为四个，设置在前后两个分模具之间、分别位于前后两个分模具的左侧和右侧；所述温度探测孔(66)位于多个冷却孔(64)的中间位置。