[发明专利]一种可使球囊成型过程连续自动运行的设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可使球囊成型过程连续自动运行的设备及一种可使球囊成型过程连续自动运行的方法。

背景技术

目前，治疗心血管疾病的主要手段之一是采用经皮冠状动脉介入治疗，其具有创伤小、恢复快、副作用小的特点。在皮冠状动脉介入治疗时，球囊导管可用于病变部位及支架的扩张，从而达到恢复管腔直径并改善血流循环的目的，因此被广泛应用于该领域。

目前球囊成型所用的球囊成型方法及球囊成型机多为单个成型方式，即每次先将球囊管两端拉细，再将球囊管穿入球囊成型机的模具中利用一定的温度、压力进行球囊成型，成型完成后再将球囊从模具中取出，整个过程需要操作人员不断重复进行，不但劳动强度大，而且效率比较低，人工成本较高。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种可使球囊成型过程连续自动运行的设备及方法。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种可使球囊成型过程连续自动运行的设备，包括机体，机体内设置有程序控制单元、温度控制单元、动作控制单元、压力控制单元、预成型单元和球囊模具；机体被一块横隔板分割成上、下两部分；动作控制单元设置在机体的横隔板上，包括左电缸和右电缸；左电缸上设置有左运动部件，左运动部件上安装有夹管装置；右电缸上设置有右运动部件，右运动部件上安装有固定气缸；球囊模具设置在左电缸和右电缸之间；预成型单元设置在球囊模具的上方右侧；

程序控制单元包括设置在机体面板上的控制面板和设置在机体内部下方的可编程逻辑控制器；温度控制单元包括设置在控制面板上方的温度控制器和设置在球囊模具上的加热装置、温度传感器和冷却装置；右电缸的上方对应设置有管材架；管材架通过设置在右侧的管材导引臂将球囊管材置入球囊模具；

预成型单元包括预成型块和预成型电缸；预成型块通过预成型电缸实现上下升降和左右移动；预成型块由两块可以自由张合的加热板组成，可松开和夹住球囊管材，夹住球囊管材时对球囊管材加热；

球囊模具上设置有球囊模具气缸，球囊模具通过球囊模具气缸实现开启和闭合；左电缸上设置有球囊收集臂，球囊收集臂上设置有刀片，通过刀片将成型后的球囊切断后进行收集；

可编程逻辑控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机进行运动；第一伺服电机控制夹管装置在左电缸上左右移动，将成型后的球囊移动至球囊收集臂位置；第二伺服电机控制右运动部件在右电缸上左右移动对球囊管材进行拉伸；

压力控制单元包括压力调节阀、压力传感器和夹管装置；压力调节阀位于控制面板的下方；压力传感器位于夹管装置内；夹管装置位于机体的左侧；

夹管装置的左右两侧分别设置有一个夹管气缸；夹管气缸分别控制夹管装置夹住球囊管材和松开球囊管材；

夹管装置包括气动夹头、气针和密封圈；气动夹头和气针相对设置在夹管装置的两侧；密封圈设置在气动夹头和气针之间。

温度控制器由四个欧姆龙温控器组成；加热装置位于球囊模具的两侧，通过与球囊模具合并、分离来控制球囊模具温度保持恒定；温度传感器位于球囊模具上的温度探测孔中，用于探测球囊模具的温度；冷却装置位于球囊模具的下方，在球囊成型过程结束后喷出压缩空气对球囊模具进行冷却。

球囊模具包括球囊主体腔、远近端管腿腔、闭合针、冷却孔、隔热板和温度探测孔；球囊模具由可以分开和闭合的前后两个对称分模具组成；球囊主体腔、远近端管腿腔位于两个分模具相对内侧面的中部；球囊主体腔、远近端管腿腔形成的腔体与整个球囊的形状相匹配；闭合针位于后模具的内侧面、远近端管腿腔的上方；前模具的内侧面上设置有与闭合针相匹配的闭合孔；冷却孔为多个，分别位于前后两个分模具的顶面；隔热板为四个，设置在前后两个分模具之间、分别位于前后两个分模具的左侧和右侧；温度探测孔位于多个冷却孔的中间位置。

球囊收集臂包括收集臂夹头，推杆和收集臂气缸；收集臂夹头位于球囊收集臂前端两侧；推杆位于球囊收集臂的中部；收集臂气缸位于推杆的后方两侧。

管材架的上方设置有球囊管监测装置；球囊管监测装置包括设置在前端的超声波测距仪。

本发明还提供了一种可使球囊成型过程连续自动运行的方法，该方法通过上述的设备实现，包括以下步骤：

①、球囊管材从管材架上出来，在管材导引臂的牵引下穿过球囊模具被夹管装置及右运动部件的固定气缸固定住；

②、预成型单元的预成型块向下运动到与球囊管材平齐的位置对其进行加热一定的时间后预成型块再向上运动；然后固定气缸及右运动部件在右电缸上向右运动，对该加热部分的球囊管材进行第一步拉伸；