[发明专利]一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法与系统

权利要求书

1.一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方法，其特征在于， 包括以下步骤：

S1、获取进入停车区域的车辆图像，并将车辆图像二值化，根据二值化图 像的投影计算车型大小；

S2、对停车区域的车位进行实时统计；

S3、根据车型大小选择相匹配的车位，并根据车辆与车位的相对位置计算 最佳车位；

S4、计算车辆当前位置到最佳车位的最优路径，将最佳车位信息和最优路 径发送给车主；

S5、对车辆进行跟踪，并向车主实时推送方向指示信息；

S6、当车辆行驶到最佳车位的预设范围内，控制设置在车位上的指示灯闪 烁；

S7、车辆成功停靠在车位上后，指示灯停止闪烁，并对车位统计信息进行 更新。

2.如权利要求1所述的基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方 法，其特征在于，步骤S1具体分为以下步骤：

S11、获取多幅包含车辆的初始图像，并获取各初始图像对应的背景图 像；

S12、参照背景图像从对应的初始图像中提取车辆原图，并结合多幅车辆 原图复原车辆图像；

S13、将车辆图像二值化，根据二值化图像的投影计算车型大小。

3.如权利要求2所述的基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方 法，其特征在于，步骤S11中根据动态背景更新方法获取各初始图像对应的背 景图像，具体包括以下步骤：

设置图像采集装置实时采集停车区域的全场图像；

提取初始图像的采集时间，并根据初始图像的采集时间获取车辆经过前采 集的最新的与初始图像位置对应的区域图像作为背景图像。

4.如权利要求3所述的基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方 法，其特征在于，步骤S5具体为：根据动态背景更新方法对车辆进行跟踪， 并向车主实时推送方向指示信息。

5.如权利要求1所述的基于视频图像识别技术的自动引导智能停车方 法，其特征在于，步骤S3具体为：根据车型大小选择相匹配的车位，并计算 各相匹配的车位与车辆之间的行程，选择行程最短的车位作为最佳车位。

6.一种基于视频图像识别技术的自动引导智能停车系统，其特征在于， 包括：图像采集模块、图像存储模块、车位统计模块、车位匹配模块和消息推 送模块；

图像采集模块用于实时采集停车区域的全场图像；图像存储模块与图像采 集模块连接，其用于存储图像采集模块采集的图像，并存储图像采集时间；

车位统计模块与图像采集模块连接，其根据全场图像获得空余车位信息；

车位匹配模块连接图像采集模块和车位统计模块，其从图像采集模块获得 进入停车区域的车辆图像，并将车辆图像二值化，根据二值化图像的投影计算 车型大小；车位匹配模块根据车型大小从空余车位选择相匹配的车位，并根据 车辆与车位的相对位置从相匹配的车位中选择最佳车位；

消息推送模块与车位匹配模块连接，其用于将最佳车位信息发送给车主。

7.如权利要求6所述的基于视频图像识别技术的自动引导智能停车系 统，其特征在于，还包括车辆追踪模块，其分别连接图像采集模块和图像存储 模块，其根据动态背景更新方法获得车辆当前位置，并计算当前车辆位置到最 佳车位的最短路径；消息推送模块还与车辆跟踪模块连接，车辆跟踪模块通过 消息推送模块将最短路径发送给车主。