[发明专利]一种轨载云台装置及设有该装置的温室有效
| 申请号： | 201610024445.2 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN105557386B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 叶海建;郎睿;刘成启 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郝瑞刚 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨载云台 装置 设有 温室 | ||
1.一种轨载云台装置，其特征在于，包括：
第一滑轨(1)，沿温室的长度方向铺设于所述温室的屋脊下方；
第二滑轨(2)，沿所述温室的长度方向铺设于所述温室的前屋脚内侧；
支撑臂(3)，活动连接于所述第一滑轨(1)和第二滑轨(2)之间，且能沿所述温室的长度方向移动；
云台(4)，活动安装于所述支撑臂(3)上，且能在所述第一滑轨(1)和第二滑轨(2)间移动；
还包括第一滚轮滑动装置，所述支撑臂(3)的两端均通过所述第一滚轮滑动装置分别与所述第一滑轨(1)和第二滑轨(2)活动连接；
还包括第二滚轮滑动装置，所述云台(4)通过所述第二滚轮滑动装置活动安装于所述支撑臂(3)上。
2.根据权利要求1所述的轨载云台装置，其特征在于，所述支撑臂(3)沿所述温室的前屋面的轮廓成弧形设置。
3.根据权利要求1所述的轨载云台装置，其特征在于，还包括第一动力装置，所述第一动力装置驱动所述支撑臂(3)沿所述温室的长度方向移动。
4.根据权利要求1所述的轨载云台装置，其特征在于，还包括第二动力装置，所述第二动力装置驱动所述云台(4)在所述第一滑轨(1)和第二滑轨(2)间移动。
5.根据权利要求4所述的轨载云台装置，其特征在于，所述第二动力装置包括至少一个滚轮和带有弹簧的预压紧机构，所述云台(4)通过滚轮和预压紧机构装配而成的滚轮组活动安装于所述支撑臂(3)上，以驱动所述云台(4)移动。
6.根据权利要求1所述的轨载云台装置，其特征在于，所述云台(4)上还搭载有辅助设备，所述辅助设备能在云台(4)带动下具有一定旋转自由度。
7.根据权利要求1所述的轨载云台装置，其特征在于，所述屋脊下方设有温室骨架、后墙或带有地基的支撑架，所述支撑架的底部设置于所述前屋脚内侧，所述第一滑轨(1)设置于所述温室骨架、后墙或支撑架的上部，所述第二滑轨(2)设置于所述支撑架的底部。
8.一种日光温室，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的轨载云台装置。
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