[发明专利]一种轨载云台装置及设有该装置的温室

说明书

本发明涉及温室设备技术领域，尤其涉及一种轨载云台装置及设有该装置的日光温室。本发明的轨载云台装置包括：第一滑轨，沿温室的长度方向铺设于温室的屋脊下方；第二滑轨，沿温室的长度方向铺设于所述温室的前屋脚内侧；支撑臂，活动连接于第一滑轨和第二滑轨之间，且能沿温室的长度方向移动；云台，活动安装于支撑臂上，且能在第一滑轨和第二滑轨间移动。本发明的温室包括如上所述的轨载云台装置。该轨载云台装置及设有该装置的日光温室能够在不影响作物生长的最大高度的前提下，实现云台搭载设备在日光温室中的移动，具有活动范围广、空间占用小、全方位立体化工作的特点。

技术领域

本发明涉及温室设备技术领域，尤其涉及一种轨载云台装置及设有该装置的日光温室。

背景技术

日光温室是我国设施园艺生产的主要载体，广泛用于多种农作物不作季节区分的农业生产，对于温室中的作物长势图像以及温湿度、二氧化碳等指标的控制对于温室中农作物生长有着至关重要的作用。

在日光温室内进行数据采集和日常操作时，通常对数据采集装置或需要操作的装置的移动采用传统的人工运输方式。目前较为先进的方式是将图像采集和温湿度测量装置设置在固定位置，以对温室内部进行数据信息采集。近年来，有人提出基于平直轨道搭设并移动采集设备的数据采集方式，然而由于轨道是平直的，对作物的生长高度有要求，并且浪费了空间。

基于上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种轨载云台装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供了一种轨载云台装置及设有该装置的日光温室，能够在不影响作物生长的最大高度的前提下，实现云台搭载设备在日光温室中的移动，具有活动范围广、空间占用小、全方位立体化工作的特点。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轨载云台装置，包括：第一滑轨，沿温室的长度方向铺设于所述温室的屋脊下方；第二滑轨，沿所述温室的长度方向铺设于所述温室的前屋脚内侧；支撑臂，活动连接于所述第一滑轨和第二滑轨之间，且能沿所述温室的长度方向移动；云台，活动安装于所述支撑臂上，且能在所述第一滑轨和第二滑轨间移动。

其中，所述支撑臂沿所述温室的前屋面的轮廓成弧形设置。

其中，还包括第一滚轮滑动装置，所述支撑臂的两端均通过所述第一滚轮滑动装置分别与所述第一滑轨和第二滑轨活动连接。

其中，还包括第一动力装置，所述第一动力装置驱动所述支撑臂沿所述温室的长度方向移动。

其中，还包括第二滚轮滑动装置，所述云台通过所述第二滚轮滑动装置活动安装于所述支撑臂上。

其中，还包括第二动力装置，所述第二动力装置驱动所述云台在所述第一滑轨和第二滑轨间移动。

其中，所述第二动力装置包括至少一个滚轮和带有弹簧的预压紧机构，所述云台通过滚轮和预压紧机构装配而成的滚轮组活动安装于所述支撑臂上，以驱动所述云台移动。

其中，所述云台上还搭载有辅助设备，所述辅助设备能在云台带动下具有一定旋转自由度。

其中，所述屋脊下方设有温室骨架、后墙或带有地基的支撑架，所述支撑架的底部设置于所述前屋脚内侧，所述第一滑轨设置于所述温室骨架、后墙或支撑架的上部，所述第二滑轨设置于所述支撑架的底部。

本发明还提供了一种日光温室，包括如上所述的轨载云台装置。

(三)有益效果