[发明专利]湿式六速双离合式变速器起步控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种变速器领域的技术，具体是一种湿式六速双离合式变速器起步控制方法。

背景技术

搭载DCT的车辆起步过程中离合器的控制目标是按照驾驶员的驾驶意图，控制离合器主、从动端平稳的接合，保证车辆平稳起步，减小离合器的滑磨，而且要保证发动机稳定运转，防止发动机转速有较大的波动，造成发动机抖动。起步控制是双离合器式变速器关键技术之一，既要保证车辆的性能，也需要很好的响应驾驶员的驾驶意图。

目前搭载DCT的车辆起步策略有采用一挡起步或二挡起步，但极少有在起步过程中控制奇数、偶数离合器的切换，实现降挡后起步，也没有提出起步工况下二挡降一挡的离合器控制方法。车辆起步的工况有多种，驾驶员松开油门踏板后以二挡蠕行行驶时，此时若驾驶员深踩下油门踏板，发动机的转速会快速上升，而二挡所在的偶数离合器输入轴与发动机的转速差较大，二挡起步时由于转速差大，离合器滑磨时间长，起步慢，没有及时响应驾驶员的驾驶意图，实现快速起步。一挡所在的奇数离合器输入轴转速与发动机转速相差小，实现二挡降至一挡起步，可以减小起步过程离合器的滑磨，更有利于起步过程离合器的快速结合，完成起步，同时踩大油门起步降至一挡后起步，使车辆能获得较大的驱动力，提高车辆的起步性能，快速响应驾驶员的驾驶意图。

经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN101978188A，公开(公告)日2011.02.16，公开了一种车辆用双离合器式变速器的起步控制装置，该技术在搭载双离合器式变速器的货用车辆起步时，在通常状态下进行2速挡的顺畅地起步，在上坡路等上迅速地切换为1速挡起步。在货用车辆起步时，首先，将双离合器式变速器的2根输入轴设定为换挡至1速挡和2速挡的状态，在此状态下，使与2速挡的齿轮系相连的摩擦离合器的连接量增加，进行2挡起步。在经过规定时间后，检测加速器开度及车速等，判定驱动力过多还是不足，在没有出现驱动力不足时，继续通过2速挡起步，使车辆迅速加速。在判断驱动力不足时，立即连接与1速挡的齿轮系相连的摩擦离合器。由于预先换挡至1速挡的齿轮系，所以变速器在短时间内成为降挡后的状态，即使在上坡路也能够避免车辆后退等不可预测的情况。但该技术在一挡起步时无法进行优化控制。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种湿式六速双离合式变速器起步控制方法，能够在二挡正常起步过程中进行挡位切换降至一挡起步，能减少离合器的滑磨，快速起步，提高车辆的起步加速性能。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明在起步工况下，根据目标挡位，目标挡位传动齿轮啮合情况，目标挡位同步器是否移动判断采用一挡或二挡正常起步；二挡正常起步过程中满足二挡降一挡时，实现降挡后起步并提出起步过程中二挡降一挡的离合器切换控制。

本发明具体包括以下步骤：

a)起步条件判断：TCU根据发动机点火开关位置、制动情况、换挡杆位置、车速大小、油门踏板开度确定是否满足起步条件；

b)起步模式判断：根据油门踏板开度和车速确定的目标挡位，拨叉位置传感器的信息确定目标挡位传动齿轮是否啮合，目标挡位同步器是否移动判断一挡或二挡正常起步；

c)进入一挡正常起步模式后，控制奇数离合器电磁阀的电流，使发动机转速跟随发动机目标转速；

d)进入二挡正常起步模式后，控制偶数离合器电磁阀的电流，使发动机转速跟随发动机目标转速；

e)二挡正常起步模式下，根据目标挡位、目标挡位传动齿轮是否啮合、目标挡位同步器是否移动、偶数离合器是否预充完成判断是否满足二挡降一挡条件；

f)进入二挡降一挡模式后，同时控制奇数、偶数离合器电磁阀的电流，使得奇数、偶数离合器进行有序切换，并在二挡降一挡过程中根据一挡或二挡正常起步的条件判断是否跳转到一挡或二挡正常起步模式；

g)二挡降至一挡后，进入一挡正常起步模式，根据一挡正常起步的控制方法控制奇数离合器电磁阀的电流，使发动机转速跟随发动机目标转速。

技术效果

与现有技术相比，本发明的技术效果包括：

1)根据目标挡位，目标挡位传动齿轮啮合情况，目标挡位同步器是否移动判断起步模式，一挡或二挡正常起步模式下，根据发动机目标转速和实际转速情况，对离合器电磁阀的电流进行闭环控制，使起步过程发动机转速波动小，车辆平稳起步。