[发明专利]转子铁芯磁钢安装装置及安装方法

权利要求书

1.一种转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，包括连接在转子装配线上的安装座、连接在安装座上的支架，转子装配线上输送有用于装配转子的托盘底座和转子托盘，转子托盘可转动安装在托盘底座上，托盘底座上设有若干限位孔，转子托盘下表面上设有若干定位孔，支架上连接有磁钢片输送机构和磁钢片压入机构，磁钢片压入机构设置在转子托盘的正上方，支架侧边连接有可上下升降的推动架，推动架上安装有分度电机，分度电机输出轴上连接分度盘，分度盘上设有若干个和定位孔对应适配的转动芯轴，推动架上设有若干个和限位孔对应适配的定位柱。

2.根据权利要求1所述的转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，磁钢片输送机构包括磁钢排序通道、磁片锁紧头，磁钢排序通道前端连接在支架上，磁片锁紧头安装在磁钢排序通道上，磁钢排序通道内磁片锁紧头和支架之间设有若干磁钢片，磁片锁紧头抵接在磁钢片上。

3.根据权利要求2所述的转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，磁钢排序通道平行设有两条，支架上设有连通两磁钢排序通道的滑槽，支架上滑槽的一端安装有推送活塞缸，推送活塞缸伸缩杆前端连接有用于推动磁钢片的推板，推板活动设置在滑槽内，滑槽另一端位置的磁钢排序通道端部设有定位块，定位块设置在磁钢片压入机构下方，磁钢排序通道底面定位块的两侧均设有磁钢片插槽。

4.根据权利要求2所述的转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，支架上表面上滑槽两端位置分别设有和滑槽连通的避让槽、维护槽，避让槽靠近推送活塞缸，维护槽远离推送活塞缸，避让槽靠近滑槽边缘设有弹性片，维护槽靠近滑槽边缘设有定位片。

5.根据权利要求3所述的转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，磁片锁紧头包括锁紧底座、连接在锁紧底座上的两锁紧爪，锁紧爪下端设置在磁钢排序通道内，锁紧爪和磁钢片之间设有抵接条，磁片锁紧头通过抵接条抵接在磁钢片上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，磁钢片压入机构包括压入活塞缸、压入底座、插刀，压入底座连接在压入活塞缸伸缩杆上，插刀固定连接在压入底座上。

7.根据权利要求6所述的转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，支架上连接有导向块，导向块上设有和插刀适配的导向槽，插刀活动插接在导向槽内。

8.根据权利要求6所述的转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，插刀上端设有抵接柱，抵接柱上套接有缓冲弹簧，压入底座上连接有缓冲座，抵接柱上端活动套接在缓冲座上，抵接柱下端抵接在压入底座上。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的转子铁芯磁钢安装装置，其特征是，支架侧面安装有升降电机、导向板，升降电机输出轴连接丝杆，推动架上安装有与丝杆适配的螺套，导向板上设有导轨，推动架上设有导块，导块上设有和导轨适配的导槽，导轨可滑动连接在导槽内。

10.一种权利要求1至9任意一项所述的转子铁芯磁钢的安装方法，其特征是，第一步，推动架向上升起，推动架上的定位柱插接到限位孔中实现对托盘底座上的限位，分度盘上的转动芯轴插接到定位孔中实现对转子托盘的定位，然后将若干磁钢片装入磁钢片输送机构；第二步，磁钢片输送机构将磁钢片输送到支架上磁钢片压入机构的正下方；第三步，磁钢片压入机构工作，将其正下方的磁钢片压入转子铁芯内，然后磁钢片压入机构回位；第四步，分度电机工作，通过分度盘和转动芯轴带动转子托盘转动，从而将转子铁芯转动到下一个磁钢片压装位置；第五步，重复第二步到第四步动作若干次，直到转子铁芯上所有磁钢片全部压装完成。