[发明专利]转子铁芯磁钢安装装置及安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种转子磁钢安装装置，更具体地说，它涉及一种高效的转子铁芯磁钢安装装置及安装方法。

背景技术

磁钢是电机转子上主要的零部件之一，在电机转子装配过程中，磁钢的装配是其中一道重要的工序，目前常用的方法是通过人工进行组装的，装配精度低，装配速度慢，装配过程容易出现碰伤工人的安全隐患，而且人工装配很多时候靠经验和熟练程度，一些新手在装配的过程中容易出现合格率低的现象。

中国专利公告号CN102790453B，公开了一种环形磁钢安装装置，包括热套在电机轴上的圆形端板、定位套杯，套杯壁上开有若干个轴向定位槽沟，套杯通过底部轴孔套装在电机轴上，底部通过螺钉与端板固定，该安装装置还包括第二环形磁钢固定套，采用固定螺栓杆将第二环形磁钢固定在固定套内；还包括磁钢安装压板及两根拉杆，当第二环形磁钢套在电机轴上，压板套在电机轴上与第二环形磁钢相抵，通过电机轴两侧的拉杆将第一、第二环形磁钢拉紧。该环形磁钢安装装置结构简单，制造成本低，操作简单、方便，适用性强，能够有效解决磁钢不易安装和磁性极性不易对正的问题。但是它并不适用于本公司生产的电机上转子铁芯磁钢的安装，而且转子铁芯的装配依赖于工人的经验和熟练程度，很多时候装配过程中容易出现合格率低的问题。

发明内容

本发明克服了转子铁芯磁钢装配精度低，装配速度慢，装配过程容易出现碰伤工人的安全隐患，而且很多时候装配依赖于经验和熟练程度，一些新手在装配的过程中容易出现合格率低的现象的不足，提供了一种转子铁芯磁钢安装装置及安装方法，转子铁芯磁钢装配精度高，装配速度快，装配过程自动化完成，不会出现碰伤工人的安全隐患，而且不依赖于工人的经验和熟练程度，保证了装配过程的合格率，保证了产品的质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种转子铁芯磁钢安装装置，包括连接在转子装配线上的安装座、连接在安装座上的支架，转子装配线上输送有用于装配转子的托盘底座和转子托盘，转子托盘可转动安装在托盘底座上，托盘底座上设有若干限位孔，转子托盘下表面上设有若干定位孔，支架上连接有磁钢片输送机构和磁钢片压入机构，磁钢片压入机构设置在转子托盘的正上方，支架侧边连接有可上下升降的推动架，推动架上安装有分度电机，分度电机输出轴上连接分度盘，分度盘上设有若干个和定位孔对应适配的转动芯轴，推动架上设有若干个和限位孔对应适配的定位柱。

转子铁芯内磁钢片安装时，按如下步骤进行：第一步，推动架向上升起，推动架上的定位柱插接到限位孔中实现对托盘底座上的限位，分度盘上的转动芯轴插接到定位孔中实现对转子托盘的定位，然后将若干磁钢片装入磁钢片输送机构；第二步，磁钢片输送机构将磁钢片输送到支架上磁钢片压入机构的正下方；第三步，磁钢片压入机构工作，将其正下方的磁钢片压入转子铁芯内，然后磁钢片压入机构回位；第四步，分度电机工作，通过分度盘和转动芯轴带动转子托盘转动，从而将转子铁芯转动到下一个磁钢片压装位置；第五步，重复第二步到第四步动作若干次，直到转子铁芯上所有磁钢片全部压装完成。磁钢片的整个安装过程自动化完成，装配精度高，装配速度快，不会出现碰伤工人的安全隐患，而且不依赖于工人的经验和熟练程度，保证了装配过程的合格率，保证了产品的质量。

作为优选，磁钢片输送机构包括磁钢排序通道、磁片锁紧头，磁钢排序通道前端连接在支架上，磁片锁紧头安装在磁钢排序通道上，磁钢排序通道内磁片锁紧头和支架之间设有若干磁钢片，磁片锁紧头抵接在磁钢片上。磁钢片安放在磁钢排序通道内，通过磁片锁紧头将磁钢片压紧，便于磁钢片压入机构对磁钢片的压装。

作为优选，磁钢排序通道平行设有两条，支架上设有连通两磁钢排序通道的滑槽，支架上滑槽的一端安装有推送活塞缸，推送活塞缸伸缩杆前端连接有用于推动磁钢片的推板，推板活动设置在滑槽内，滑槽另一端位置的磁钢排序通道端部设有定位块，定位块设置在磁钢片压入机构下方，磁钢排序通道底面定位块的两侧均设有磁钢片插槽。设置两条磁钢排序通道，同步压装两块磁钢片，其中一个磁钢排序通道端部的磁钢片设置在其中一个磁钢片插槽位置，另一个磁钢排序通道内的磁钢片通过连接在推送活塞缸伸缩杆上的推板推动到另一个磁钢片插槽位置，然后通过磁钢片压入机构将磁钢片压入转子铁芯内。这种结构设置提高了磁钢片的装配效率以及装配精度。