[发明专利]一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人

权利要求书

1.一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人，包括轮履式机器人平台，轮履式机器 人平台包括底盘舱体(1)和设于底盘舱体(1)左右两侧的履带行走机构；其特征在于：还 包括机械手装置和监控仪(20)，所述的机械手装置包括机械手大臂(16)、机械手小臂(17)、 旋转关节、机械手抓(18)和回转关节，所述的机械手大臂(16)的前端通过旋转关节与机 械手小臂(17)的前端铰连接，机械手小臂(17)的末端设有机械手抓(18)；所述的机械手 小臂(17)的末端处设置有正对机械手抓(18)的摄像机(26)；所述的机械手大臂(16)的 末端铰接于支架(14)上，支架(14)通过可水平方向360度无限旋转的回转关节安装在设 于底盘舱体(1)顶板后端上的安装座(13)上；所述的机械手大臂(16)的中部与安装在安 装座(13)上的电动推杆(15)相连；所述的监控仪(20)通过电动伸缩杆(19)安装在支 架(14)的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人，其特征在于： 所述的监控仪(20)为红外热像仪或红外可见光双光一体化监控仪。

3.根据权利要求2所述的一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人，其特征在于： 所述的底盘舱体(1)的前端设置有激光雷达(21)。

4.根据权利要求3所述的一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人，其特征在于： 所述的底盘舱体(1)的前侧及左右两侧均设置有温度传感器(22)。

5.根据权利要求4所述的一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人，其特征在于： 所述的底盘舱体(1)上设置有气体探测器(23)，每个气体探测器(23)上均连接有报警器 (24)。

6.根据权利要求5所述的一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人，其特征在于： 所述的底盘舱体(1)上设置有冷却水箱(11)，冷却水箱(11)的侧板上开设有排水排污口 (12)；所述的冷却水箱(11)的进水口与设于底盘舱体(1)上的进水口连通，冷却水箱(11) 的出水口与设于底盘舱体(1)顶板上的出水口连通。

7.根据权利要求6所述的一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人，其特征在于： 所述的底盘舱体(1)的左右两侧面板上均设置有可作为控制箱或电源箱的箱体(101)，该箱 体(101)的四个角均设有倒角；每个所述的箱体(101)均位于履带行走机构中底盘防腐金 属履带(201)所形成的上平面和下平面之间；所述的箱体(101)与底盘防腐金属履带(201) 所形成的上平面之间设置有张紧装置，所述的张紧装置包括“U”字形张紧板(102)和形成 于箱体(101)两侧的滑轨板(104)，所述的张紧板(102)的平板通过张紧弹簧(103)安装 在箱体(101)顶板上，张紧板(102)的两侧板分别可滑动地安装在滑轨板(104)内。

8.根据权利要求7所述的一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人，其特征在于： 所述的履带行走机构包括底盘防腐金属履带(201)、底盘主动轮(202)和与底盘舱体(1) 侧面板转动连接的底盘从动轮(203)，所述的底盘防腐金属履带(201)套装在底盘主动轮 (202)、底盘从动轮(203)上；所述的底盘主动轮(202)通过驱动轴与设于底盘舱体(1) 后舱内的行走驱动减速机(6)相连，行走驱动减速机(6)与行走驱动电机(7)相连。