[发明专利]一种半成品电池外观视觉检测方法

权利要求书

1.一种半成品电池外观视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：拍摄合格的电池产品照片，并将其注册为标准图像；

步骤S2：通过外部PLC控制信号的控制，系统将生产线上的待检测产品传送到检测工位上，视觉控制器控制CCD相机在其视野范围内对待测产品进行一次拍照成像；视觉控制器在其搜索范围内寻找与注册的标准图像最相似的图像；

步骤S3：计算待测产品图像与标准图像的相似度；通过图像分析，判断待测产品与标准图像的相似度，如果相似度低于设定值，则判断待测产品为瑕疵产品，并输出信号给PLC，同时将待测产品传送至剔除工位，由剔除工位进行剔除；如果相似度大于设定值，则进入步骤S4；

步骤S4：对所获得的待测产品的图像做位置偏移修正，使得待测产品的图像中心与标准图像中心重叠，使其同心；

步骤S5：检测电池负极盖是否存在瑕疵：

以标准图像的中心为中心点，设定一圆形检测区域A，检测区域A的大小为小于或等于电池负极盖的大小；因待测产品的图像中心与标准图像中心重叠，处于同心状态，所以检测区域A也正好落在待测产品的图像相对应的位置区域上；

调整待测产品圆形检测区域A的二值化数值并且选定二值化反转；以标准图像二值化反转后的颜色作为背景色，当待测产品负极盖存在凹陷或者无负极盖或者其他瑕疵时，瑕疵在圆形检测区域A中显示为区别于背景色的颜色，在圆形检测区域A中设定一瑕疵区域面积a，根据瑕疵区域面积a的值判定电池负极盖是否存在缺陷；如实际瑕疵区域面积a的值大于或等于设定值，则判断为瑕疵品，并输出信号给PLC，在下一个工位由气缸剔除；如瑕疵区域面积a的值小于设定值，则转步骤S6；

步骤S6：检测电池负极盖外区域是否存在瑕疵。

2.根据权利要求1所述的一种半成品电池外观视觉检测方法，其特征在于，步骤S6中，采用自定义标签方式检测电池负极盖外区域是否存在瑕疵：

以标准图像的中心为中心，设定一检测区域B，因待测产品的图像中心与标准图像中心重叠，处于同心状态，所以检测区域B也正好落在待测产品的图像相对应的位置区域上；

调整待测产品检测区域B的二值化数值并且选定二值化反转；

在检测区域B中设定一瑕疵区域面积b，根据瑕疵区域面积b的值判定在检测区域B中是否存在瑕疵；

设定一标签，标签用于计算检测区域B内瑕疵点的数量；

当系统搜索到检测区域B内瑕疵区域面积大于设定值时，标签数+1；当标签数量大于设定的标签数值时，系统认为检测区域中存在瑕疵，则判断待测产品为瑕疵品，并输出信号给PLC，在下一个工位由气缸剔除。

3.根据权利要求2所述的一种半成品电池外观视觉检测方法，其特征在于，检测区域B为一环形检测区域，检测区域B的内径大于或等于电池负极盖的直径，外径大小为电池的直径。

4.根据权利要求2所述的一种半成品电池外观视觉检测方法，其特征在于，步骤S6中，调整待测产品环形检测区域B的二值化数值并且选定二值化反转，这里的二值化反转采用黑白反转。

5.根据权利要求2所述的一种半成品电池外观视觉检测方法，其特征在于，瑕疵区域面积b的面积值设定为50-200。

6.根据权利要求2所述的一种半成品电池外观视觉检测方法，其特征在于，标签数量设置为“1”，当标签数量大于“1”时，系统认为检测区域中存在瑕疵。

7.根据权利要求1所述的一种半成品电池外观视觉检测方法，其特征在于，步骤S3中，待测产品图像与标准图像的相似度的设定值为70％。

8.根据权利要求1所述的一种半成品电池外观视觉检测方法，其特征在于，步骤S5中，调整待测产品圆形检测区域A的二值化数值并且选定二值化反转，这里的二值化反转采用黑白反转。

9.根据权利要求1所述的一种半成品电池外观视觉检测方法，其特征在于，瑕疵区域面积a的面积值设定为100，当电池无负极盖或者负极盖有瑕疵时，系统实际测得的瑕疵区域面积a的值高于设定上限值100。