[发明专利]一种半成品电池外观视觉检测方法

说明书

本发明公开了一种半成品电池外观视觉检测方法，包括拍摄合格的电池产品照片，并将其注册为标准图像；通过视觉控制器在其搜索范围内寻找与注册的标准图像最相似的待测产品图像；计算待测产品图像与标准图像的相似度；通过图像分析，判断待测产品与标准图像的相似度，如果相似度大于设定值，对所获得的待测产品的图像做位置偏移修正；通过图像处理方法检测电池负极盖，通过设定标签的方法，检测负极盖以外的区域是否存在瑕疵：本发明检测效果好，精度高；不仅提高了生产效率，而且也杜绝了当前人工目测质量控制的不确定性问题，保证了不同批次生产的电池稳定性一致。

技术领域

本发明涉及电池制备相关技术领域，尤其涉及一种半成品电池外观视觉检测方法。

背景技术

电池作为生活必备品，广泛应用在人们的日常生活中，比如遥控器、玩具、电话机、计算器等。电池性能的优劣直接影响着人们的生活品质以及人们对该电池品牌的印象。

目前在电池的生产过程中，需要对半成品的电池外观进行视觉检测，比如检测半成品电池的负极盖，看其是否有负极盖，如有那么负极盖上是否有存在黑点、是否有明显凹印；与此同时，还需要对密封圈是否外露、是否存在外三角、卷边开裂等情况。现有的电池生产工艺中，大都采用人工目测，但是目前人工成本不断增加，间接导致生产成本的增加，此外，人工目测的质量控制存在一定的不确定性，人工检测稳定性和效率也无法得到有效控制。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提出了一种半成品电池外观视觉检测方法。

本发明的技术方案为:

一种半成品电池外观视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：拍摄合格的电池产品照片，并将其注册为标准图像；

步骤S2：通过外部PLC控制信号的控制，系统将生产线上的待检测产品传送到检测工位上，视觉控制器控制CCD相机在其视野范围内对待测产品进行一次拍照成像；视觉控制器在其搜索范围内寻找与注册的标准图像最相似的图像；

步骤S3：计算待测产品图像与标准图像的相似度；通过图像分析，判断待测产品与标准图像的相似度，如果相似度低于设定值，则判断待测产品为瑕疵产品，并输出信号给PLC，同时将待测产品传送至剔除工位，由剔除工位进行剔除；如果相似度大于设定值，则进入步骤S4；

步骤S4：对所获得的待测产品的图像做位置偏移修正，使得待测产品的图像中心与标准图像中心重叠，使其同心；

步骤S5：检测电池负极盖是否存在瑕疵：

以标准图像的中心为中心点，设定一圆形检测区域A，检测区域A的大小为小于或等于电池负极盖的大小；因待测产品的图像中心与标准图像中心重叠，处于同心状态，所以检测区域A也正好落在待测产品的图像相对应的位置区域上；

调整待测产品圆形检测区域A的二值化数值并且选定二值化反转；以标准图像二值化反转后的颜色作为背景色，当待测产品负极盖存在凹陷或者无负极盖或者其他瑕疵时，瑕疵在圆形检测区域A中显示为区别于背景色的颜色，在圆形检测区域A中设定一瑕疵区域面积a，根据区域面积a的值判定电池负极盖是否存在缺陷；如实际瑕疵区域面积a的值大于或等于设定值，则判断为瑕疵品，并输出信号给PLC，在下一个工位由气缸剔除；如实际检索面积a的值小于设定值，则转步骤S6；

步骤S6：检测电池负极盖外区域是否存在瑕疵。

通过采用以上技术方案，先拍摄合格电池产品的图像作为标准图像，将其作为参考基准，然后再拍摄待测产品的图像，通过位置偏移补正，以标准图像的中心为中心点，使得待测产品图像与标准图像中心点重合，再通过图像处理，对待检测的电池负极盖区域做二值化处理，检测电池负极盖区域及区域外是否存在瑕疵。此方法程序简单、操作方便，可大大提高检测效率，其次，也避免了人工检测中存在的测量不稳定性问题。