[发明专利]定子铁芯自动叠压检测装箱流水线

权利要求书

1.定子铁芯自动叠压检测装箱流水线，包括机架(1)，所述的机架(1)上依次设有输送机一(2)、整压分拣装置(3)以及自动装箱机构(4)，所述的输送机一(2)用于输送定子铁芯(5)，其特征在于，所述的整压分拣装置(3)包括支架(3a)，所述的支架(3a)上设有芯轴(3b)，所述的芯轴(3b)能够水平往复移动，所述的支架(3a)上设有整形压头(3c)以及能够带动所述的整形压头(3c)往复升降的液压缸(3d)，所述的整形压头(3c)位于所述的芯轴(3b)的上侧，所述的机架(1)或者所述的支架(3a)的前端设有前机械手(6),所述的前机械手(6)能够将位于所述的输送机一(2)上的定子铁芯(5)夹持并放置在芯轴(3b)上，所述的整形压头(3c)的后端设有移料机械手(7)以及卸料机械手(8)，所述的卸料机械手(8)能够将位于芯轴(3b)上的定子铁芯(5)输送至自动装箱机构(4)上，所述的整压分拣装置(3)包括设置在所述的支架(3a)上的测高传感器(3e)，所述的液压缸(3d)的活塞杆上固连有挡块(3f)且所述的挡块(3f)与所述的测高传感器(3e)的感应头相正对，所述的自动装箱机构(4)包括设置在机架(1)上且与所述的输送机一(2)的结构相同的输送机二(4a)，所述的输送机二(4a)的上侧设有平移板(4f)以及能够带动所述的平移板(4f)往复平移的驱动机构，所述的平移板(4f)上设有水平设置的安装板(4d)以及能够带动所述的安装板(4d)往复升降的升降机构，所述的安装板(4d)上固连有若干平行设置的电磁铁(4e)。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线，其特征在于，所述的输送机一(2)包括设置在机架(1)上的两条平行设置的输送链(2a)，所述的输送链(2a)的上侧均设有平行设置的限位杆(2b)，所述的限位杆(2b)固连在所述的机架(1)上，两条所述的限位杆(2b)形成供定子铁芯(5)通过的送料通道，所述的两个限位杆(2b)的末端通过一挡块(3f)相固连。

3.根据权利要求1或2所述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线，其特征在于，所述的前机械手(6)包括平移气缸一(6a)、升降气缸一(6b)以及夹指气缸一(6c)，所述的平移气缸一(6a)设置在所述的机架(1)或者所述的支架(3a)上，所述的升降气缸一(6b)的缸体固连在所述的平移气缸一(6a)的输出端上，所述的夹指气缸一(6c)的缸体固连在所述的升降气缸一(6b)的活塞杆上。

4.根据权利要求1或2所述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线，其特征在于，所述的移料机械手(7)包括平移气缸二(7a)、升降气缸二(7b)以及夹指气缸二(7c)，所述的平移气缸二(7a)设置在所述的机架(1)或者所述的支架(3a)上，所述的升降气缸二(7b)的缸体固连在所述的平移气缸二(7a)的输出端上，所述的夹指气缸二(7c)的缸体固连在所述的升降气缸二(7b)的活塞杆上。

5.根据权利要求1或2所述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线，其特征在于，所述的卸料机械手(8)包括平移气缸三(8a)、升降气缸三(8b)以及夹指气缸三(8c)，所述的平移气缸三(8a)设置在所述的机架(1)或者所述的支架(3a)上，所述的升降气缸三(8b)的缸体固连在所述的平移气缸三(8a)的输出端上，所述的夹指气缸三(8c)的缸体固连在所述的升降气缸三(8b)的活塞杆上。

6.根据权利要求1或2所述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线，其特征在于，所述的机架(1)上设有一排下料滚筒(9)，所述的下料滚筒(9)位于所述的移料机械手(7)的外侧。

7.根据权利要求1或2所述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线，其特征在于，所述的驱动机构为壳体固连在所述的机架(1)上的电机(4b)，所述的机架(1)上水平轴向固连有丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有丝母，所述的丝母与所述的平移板(4f)相固连。

8.根据权利要求1或2所述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线，其特征在于，所述的驱动机构为缸体固连在所述的机架(1)上的平移气缸四，所述的平移气缸四的活塞杆与所述的平移板(4f)相固连。