[发明专利]定子铁芯自动叠压检测装箱流水线

说明书

本发明提供了一种定子铁芯自动叠压检测装箱流水线，属于机械设备技术领域。它解决了现有的定子铁芯自动化生产线结构较为复杂且工作不够可靠稳定的的问题。本定子铁芯自动叠压检测装箱流水线，包括机架，机架上依次设有输送机一、整压分拣装置以及自动装箱机构，输送机一用于输送定子铁芯，整压分拣装置包括支架，支架上设有芯轴，芯轴能够水平往复移动，支架上设有整形压头以及液压缸，整形压头位于芯轴的上侧，机架或者支架的前端设有前机械手，整形压头的后端设有移料机械手及卸料机械手。本定子铁芯自动叠压检测装箱流水线具有结构简单、自动化程度较高且工作可靠稳定的优点。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种检测机构，特别是一种定子铁芯自动叠压检测装箱流水线。

背景技术

定子铁芯是构成电机磁通回路和固定定子线圈的重要部件，定子铁芯是由薄片状的金属冲片叠合而成，冲片叠合的厚度因产品规格的不同而改变，在生产过程中需要对冲片叠合的厚度进行高度检测，目前的检测为人工抽样检测，逐个检测影响生产效率，因此存在装配精度低，产品质量不稳定等问题。

如中国专利文献公开的一种定子铁芯自动化生产线(申请号：201510228384.7)，该生产线包括有定子自动卷绕机、定子焊接装置、传送装置、焊缝检查装置、定子整形装置、尺寸检查装置和成品收集装置，上述装置之间设置有机械手系统，装置之间的工作指令通过指令系统实现，全程采用机械手和自动化流水操作，并能在生产过程中能对工序中生产的不标准件自动剔除，实现智能化生产，提高生产效率降低生产成本。但该定子铁芯自动化生产线存在结构较为复杂且工作不够可靠稳定的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、自动化程度较高且工作可靠稳定的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：定子铁芯自动叠压检测装箱流水线，包括机架，所述的机架上依次设有输送机一、整压分拣装置以及自动装箱机构，所述的输送机一用于输送定子铁芯，其特征在于，所述的整压分拣装置包括支架，所述的支架上设有用于定位定子铁芯的芯轴，所述的芯轴能够水平往复移动，所述的支架上设有整形压头以及能够带动所述的整形压头往复升降的液压缸，所述的整形压头位于所述的芯轴的上侧，所述的机架或者所述的支架的前端设有前机械手,所述的前机械手能够将位于所述的输送机一上的定子铁芯夹持并放置在芯轴上，所述的整形压头的后端设有移料机械手以及卸料机械手，所述的卸料机械手能够将位于芯轴上的定子铁芯输送至自动装箱机构上。

在工作时，输送机一将定子铁芯往整压分拣装置的一侧输送，通过前机械手将位于输送机一的最前端的定子铁芯夹持并输送至芯轴上，芯轴带动定子铁芯平移至整压分拣装置的整形压头的下侧，通过液压缸带动整形压头往下顶压定子铁芯，若定子铁芯的高度不符合设定高度，芯轴带动定子铁芯移动，通过移料机械手将不合格的定子铁芯移除，若定子铁芯的高度符合设定高度，芯轴带动定子铁芯移动到设定位置，通过卸料机械手将定子铁芯送至自动装箱机构上，实现对合格的定子铁芯的装箱，本定子铁芯自动叠压检测装箱流水线具有结构简单、自动化程度高并提高了定子铁芯的合格率。

在上述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线中，所述的整压分拣装置包括设置在所述的支架上的测高传感器，所述的液压缸的活塞杆上固连有挡块且所述的挡块与所述的测高传感器的感应头相正对。通过设置测高传感器，来感应整形压头的位置，从而检测定子铁芯的高度，具有精度较高且结构较为方便的优点。

在上述的定子铁芯自动叠压检测装箱流水线中，所述的输送机一包括设置在机架上的两条平行设置的输送链，所述的输送链的上侧均设有平行设置的限位杆，所述的限位杆固连在所述的机架上，两条所述的限位杆形成供定子铁芯通过的送料通道，所述的两个限位杆的末端通过一挡块相固连。在输送定子铁芯时，定子铁芯的下端抵靠在两条输送链上，定子铁芯的两侧分别抵靠在两根限位杆上，避免定子铁芯的掉落，具有结构简单且输送效果较好的优点。