[发明专利]一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人

权利要求书

1.一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，包括轮履式机器人平台，轮履式机 器人平台包括底盘舱体(1)和设于底盘舱体(1)左右两侧的履带行走机构，其特征在于： 所述的底盘舱体(1)的顶板上安装有炮塔安装座(13)，炮塔安装座(13)通过可水平方向 360度无限旋转的回转关节与支架(14)相连，所述的支架(14)上安装有激光炮(16)、多 管炮(17)和激光发生器(18)，所述的激光炮(16)与激光发生器(18)连接，激光发生器 (18)与设置于底盘舱体(1)上的控制柜(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其特征在于： 所述的支架(14)上通过电动伸缩杆(15)与监控仪(21)相连，监控仪(21)为云台摄像 机或红外热像仪或红外可见光双光一体化监控仪。

3.根据权利要求6所述的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其特征在于： 所述的底盘舱体(1)上设置有冷却水箱(11)，所述的冷却水箱(11)的出水口通过水泵与 设置于激光炮(16)上的冷却管的一端相连，冷却管的另一端与冷却水箱(11)的进水口连 通；所述的冷却水箱(11)的底部设有排水排污口(12)。

4.根据权利要求2所述的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其特征在于： 所述的底盘舱体(1)的前端设置有激光雷达。

5.根据权利要求3所述的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其特征在于： 所述的底盘舱体(1)的左右两侧面板上均设置有可作为控制箱或电源箱的箱体(101)；每个 所述的箱体(101)均位于履带行走机构中底盘防腐金属履带(201)所形成的上平面和下平 面之间，该箱体(101)的四个角均设有倒角。

6.根据权利要求4所述的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其特征在于： 所述的箱体(101)与底盘防腐金属履带(201)所形成的上平面之间设置有张紧装置，所述 的张紧装置包括“U”字形张紧板(102)和形成于箱体(101)两侧的滑轨板(104)，所述 的张紧板(102)的平板通过张紧弹簧(103)安装在箱体(101)顶板上，张紧板(102)的 两侧板分别可滑动地安装在滑轨板(104)内。

7.根据权利要求5所述的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其特征在于： 所述的履带行走机构包括底盘防腐金属履带(201)、底盘主动轮(202)和与底盘舱体(1) 侧面板转动连接的底盘从动轮(203)，所述的底盘防腐金属履带(201)套装在底盘主动轮 (202)、底盘从动轮(203)上；所述的底盘主动轮(202)通过驱动轴与设于底盘舱体(1) 后舱内的行走驱动减速机(6)相连，行走驱动减速机(6)与行走驱动电机(7)相连；两所 述的履带行走机构外侧设有呈左右对称的两金属鳍臂，所述的金属鳍臂包括鳍臂防腐金属履 带(301)、鳍臂金属支架(304)、与底盘从动轮(203)固连的鳍臂主动轮(302)和与鳍臂 金属支架(304)转动连接的鳍臂从动轮(303)，所述的鳍臂防腐金属履带(301)套装在鳍 臂主动轮(302)、鳍臂从动轮(303)上；所述的底盘舱体(1)的前舱中间位置处设有鳍臂 角度控制电机(4)，所述的鳍臂角度控制电机(4)与鳍臂旋转驱动减速机(8)相连，鳍臂 旋转驱动减速机(8)上插接有转轴(5)；所述的转轴(5)的两端分别伸出底盘舱体(1)左 右两侧面板并穿过底盘从动轮(203)和鳍臂主动轮(302)后与鳍臂金属支架(304)固连； 所述的鳍臂旋转驱动减速机(8)的输出口内设有手动旋转轴(9)。

8.根据权利要求7所述的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其特征在于： 所述的底盘舱体(1)上设置有背包式备用电池(20)。

9.根据权利要求8所述的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其特征在于： 所述的支架(14)上安装有可旋转的天线(22)。

10.根据权利要求9所述的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其特征在 于：所述的多管炮(17)内设有爆炸物销毁器或者榴弹炮或者炮弹或者导弹。