[发明专利]一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种战斗机器人，更具体地说，涉及一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战 斗机器人。

背景技术

目前战场上还没有激光战斗机器人，现有的是使用火药的武装打击机器人。这些机器人 都不具有红外热成像侦察功能和激光雷达扫描建立战场地图的功能，没有昼夜工作能力，无 法迅速建立精准的战场地图，无法为后续的作战计划提供高价值的信息；也无法实现前方侦 察员的战略侦查和打击作用。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机 器人，采用本发明的技术方案，爬坡越障能力好，具有在高温、爆炸和强腐蚀环境下二次生 存的能力，具有极好的红外隐身性和侦查功能，利用激光炮具有瞬间无声无息打击敌方装备 和人员以及短暂致盲的功能，同时具有较好的自卫性。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，包括轮履式机器人平台，轮 履式机器人平台包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构，所述的底盘舱体的 顶板上安装有炮塔安装座，炮塔安装座通过可水平方向360度无限旋转的回转关节与支架相 连，所述的支架上安装有激光炮、多管炮和激光发生器，所述的激光炮与激光发生器连接， 激光发生器与设置于底盘舱体上的控制柜连接。

更进一步地，所述的支架上通过电动伸缩杆与监控仪相连，监控仪为云台摄像机或红外 热像仪或红外可见光双光一体化监控仪。

更进一步地，所述的底盘舱体上设置有冷却水箱，所述的冷却水箱的出水口通过水泵与 设置于激光炮上的冷却管的一端相连，冷却管的另一端与冷却水箱的进水口连通；所述的冷 却水箱的底部设有排水排污口。

更进一步地，所述的底盘舱体的前端设置有激光雷达。

更进一步地，所述的底盘舱体的左右两侧面板上均设置有可作为控制箱或电源箱的箱体； 每个所述的箱体均位于履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成的上平面和下平面之间，该 箱体的四个角均设有倒角。

更进一步地，所述的箱体与底盘防腐金属履带所形成的上平面之间设置有张紧装置，所 述的张紧装置包括“U”字形张紧板和形成于箱体两侧的滑轨板，所述的张紧板的平板通过 张紧弹簧安装在箱体顶板上，张紧板的两侧板分别可滑动地安装在滑轨板内。

更进一步地，所述的履带行走机构包括底盘防腐金属履带、底盘主动轮和与底盘舱体侧 面板转动连接的底盘从动轮，所述的底盘防腐金属履带套装在底盘主动轮、底盘从动轮上； 所述的底盘主动轮通过驱动轴与设于底盘舱体后舱内的行走驱动减速机相连，行走驱动减速 机与行走驱动电机相连；两所述的履带行走机构外侧设有呈左右对称的两金属鳍臂，所述的 金属鳍臂包括鳍臂防腐金属履带、鳍臂金属支架、与底盘从动轮固连的鳍臂主动轮和与鳍臂 金属支架转动连接的鳍臂从动轮，所述的鳍臂防腐金属履带套装在鳍臂主动轮、鳍臂从动轮 上；所述的底盘舱体的前舱中间位置处设有鳍臂角度控制电机，所述的鳍臂角度控制电机与 鳍臂旋转驱动减速机相连，鳍臂旋转驱动减速机上插接有转轴；所述的转轴的两端分别伸出 底盘舱体左右两侧面板并穿过底盘从动轮和鳍臂主动轮后与鳍臂金属支架固连；所述的鳍臂 旋转驱动减速机的输出口内设有手动旋转轴。

更进一步地，所述的底盘舱体上设置有背包式备用电池。

更进一步地，所述的支架上安装有可旋转的天线。

更进一步地，所述的多管炮内设有爆炸物销毁器或者榴弹炮或者炮弹或者导弹。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种具有侦查功能的能热隐蔽的激光战斗机器人，其底盘舱体的顶板上安 装有炮塔安装座，炮塔安装座通过可水平方向360度无限旋转的回转关节与支架相连，支架 上安装有激光炮、多管炮和激光发生器，激光炮与激光发生器连接，激光发生器与设置于底 盘舱体顶板上的控制柜连接，激光炮和多管炮随着支架一并实现水平方向360度无限旋转全 方位工作的目的，多管炮主要用于机器人的近战自卫，通过杀伤敌方有生力量和破坏敌方装 备，避免战斗机器人被敌方人员俘虏，也可以发射炮弹或者导弹，摧毁敌方车辆和大面积杀 伤人群；