[发明专利]铸轧机与连铸机的联接摆动压力控制设备及其控制方法

权利要求书

1.一种铸轧机与连铸机的联接摆动压力控制设备的控制方法，其特征在于，所述铸轧机与连铸机的联接摆动压力控制设备包括将铸轧机前面的连铸机联接扇形段设定长度的末端部分(8)支撑在其上方的支撑框架(2)、位于支撑框架(2)下方的摆动支点(3)和使支撑框架(2)能够围绕摆动支点(3)上下摆动的液压缸(4)，该控制设备还包括设置在液压缸(4)的入口和出口的油压传感器；所述控制方法包括：

步骤S1，获取支撑框架(2)的摆动支点(3)至液压缸(4)的支撑点之间的距离L₁；

步骤S2，获取连铸机扇形段的末端部分(8)的长度L₂；

步骤S3，获取液压缸(4)所支撑的联接摆动压力控制设备和连铸机扇形段的末端部分(8)的总重量G₁；

步骤S4，检测当前位于联接摆动压力控制设备上的坯料的重量与上一坯料的重量相比是否有变化，当重量有变化时获取当前的坯料的重量G₂；

步骤S5，根据获取的L₁、L₂、G₁和G₂，得到液压缸(4)内的油压设定值p，根据获取的L₁、L₂、G₁和G₂，得到液压缸(4)内的油压设定值p是通过如下关系式：

其中，n为液压缸数量，D为液压缸内径，k为阻尼修正系数；

步骤S6，根据得到的油压设定值p，调整液压缸(4)的油压；

重复步骤S4至S6，直到整个铸轧程序完毕。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，坯料的重量G₂＝h·b·L·ρ，其中，ρ为坯料密度，h为坯料厚度，b为坯料宽度，L为坯料长度并且也是支撑框架(2)的摆动支点(3)到铸轧机上下工作辊(6、7)中心线的距离。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，液压缸(4)设有水平位和最低位的限位。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，液压缸(4)通过铰链联接在支撑框架(2)下方。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，液压缸(4)的数量为n个，n是大于或等于2的整数，n个液压缸(4)平行于轧辊轴线方向布置。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，铸轧机前面的连铸机联接扇形段的末端部分(8)的长度设定值

其中，Δh_max为铸轧机的最大压下量，R为铸轧机上下工作辊(6、7)的直径。