[发明专利]食用菌全自动菌包上筐机

权利要求书

1.一种食用菌全自动菌包上筐机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有上筐区、装框区和传送带，筐子从上筐区通过传送带到达装框区，进行装筐；所述上筐区设有卡筐机构和提筐机构，卡筐机构将最后一个筐子卡住，提筐机构将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带到达装筐区。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述装筐区设有装筐机械手。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述装筐机械手安装在机械臂上，机械臂通过电机驱动水平移动，通过气缸驱动上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述装筐机械手包括夹板，所述夹板每次可以夹取1~5个菌包。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述卡筐机构包括一对相对设置的卡筐板，所述卡筐板为倒L型板。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述提筐机构包括一对相对设置的提筐板，所述提筐板为L型板。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述提筐机构设有水平驱动单元和竖直驱动单元。

8.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述机架上靠近装筐区末端设有阻挡机构，阻挡机构伸出时，将筐子阻挡在装筐区内进行装筐；装筐完毕，阻挡机构收回，筐子进入下一个工序。

9.根据权利要求8所述的一种食用菌全自动菌包上筐机，其特征在于，所述阻挡机构包括一挡片，通过气缸驱动伸出、收回。